[发明专利]一种低摩擦损耗的手术器械

说明书

本发明公开了一种低摩擦损耗的手术器械，包括器械前部(1)、器械中部(2)和器械底部(3)，其中：器械底部(3)，通过贯穿通过器械中部(2)的多根控制丝，与器械前部(1)相连接；器械底部(3)，用于通过主控制丝(100)，以及第一辅助控制丝(200a)、第二辅助控制丝(200b)和第三辅助控制丝(200c)，来对应控制器械前部(1)和器械中部(2)按照预设的方式进行运动。本发明公开的一种低摩擦损耗的手术器械，其能够解决手术器械在使用过程中丝摩擦损耗很严重的问题，通过对丝传动结构的一些改进，以及引入锥齿轮传动替代器械中的部分丝传动，减小了丝的摩擦损耗，同时还提高了器械小自转的传动精度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种低摩擦损耗的手术器械。

背景技术

目前，传统的医疗系统手术器械，按运动形式可以分为两类：运动耦合、解耦。现有的运动耦合的手术系统末端执行器，例如：达芬奇的endowrist手术器械；运动解耦的手术系统末端执行器，例如：国内的妙手系列手术系统的手术器械。

尽管手术器械的实现形式很多，但是都有着同样的一个问题，器械的寿命问题。绝大多数的手术器械都有着很短的使用限制(达芬奇endowrist手术器械的使用限制10次)。而器械使用后最多的遗留问题就是丝的磨损等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存的技术缺陷，提供一种低摩擦损耗的手术器械。

为此，本发明提供了一种低摩擦损耗的手术器械，包括器械前部、器械中部和器械底部，其中：

器械底部，通过贯穿通过器械中部的多根控制丝，与器械前部相连接；

器械底部，用于通过主控制丝，以及第一辅助控制丝a、第二辅助控制丝b和第三辅助控制丝c，来对应控制器械前部和器械中部按照预设的方式进行运动。

其中，器械前部包括中空的、两端开口的前端支架；

前端支架的一端与器械中部相连接；

前端支架的另一端具有突出的两个边缘部，分别通过一个连接销，与一个偏转支架相铰接；

偏转支架的一端端面与前端支架的另一端之间，具有中空的豁口；

偏转支架的上下两端内侧，分别安装有可转动的第一滑轮和第二滑轮；

第一滑轮上焊接有第一锥齿轮，第二滑轮上焊接有第二锥齿轮；

偏转支架朝向前端支架的端面，设置有第三锥齿轮；

第三锥齿轮具有横向分布的中心通孔；

偏转支架的另一端，与锥结构钳架的一端为枢接；

锥结构钳架的一端具有与第三锥齿轮的中心通孔，相对应连通的主控制丝第三通孔；

锥结构钳架的另一端，通过连接销，与一个拉座的一端相铰接；

拉座的一端固定设置有连接弹簧，该连接弹簧嵌入到主控制丝第三通孔中；

拉座的另一端，通过连接销，与开合钳相连接。

其中，前端支架的另一端中心位置与第二连接卡片相卡接；

第二连接卡片上具有四个辅助控制丝第二通孔，以及一个主控制丝第二通孔；

四个辅助控制丝第二通孔，用于分别通过两根第二辅助控制丝b和两根第三辅助控制丝c；

主控制丝第二通孔，用于通过主控制丝。

其中，器械中部包括中空的长管；

长管内部具有一根空心内芯；