[发明专利]塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置

权利要求书

1.一种塔吊设备，其特征在于，所述塔吊设备包括：

塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；

吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段，所述吊臂的自由端上设有起重吊钩；

探测器，设置于所述塔身和/或吊臂上，所述探测器包括摄像头、雷达传感器和红外传感器中的至少一种，用于探测人体特征信号，以探测人所在位置；

投射件，设置于所述塔身上，所述塔身与所述吊臂不在同一竖直平面，所述投射件的投射口朝向所述起重吊钩下方，所述投射件向所述起重吊钩下方投射斜光柱；

控制器，所述控制器分别与所述探测器和所述投射件连接；

其中，所述投射件包括多个投射口，每个所述投射口的投射角度不同，每个所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件，所述遮挡件与所述控制器连接，所述控制器用于根据人所在位置控制对应的遮挡件打开，以追踪的方式提示人离开起重吊钩下方的危险区域；所述投射件的外壳呈曲面，所述投射口设置在所述外壳上。

2.如权利要求1所述的塔吊设备，其特征在于，所述塔身上设有转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件与所述塔吊设备的控制器连接，所述控制器用于在探测器探测到所述人体特征信号时，控制所述转动组件带动所述投射件转动。

3.一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，应用于如权利要求1-2任意一项所述的塔吊设备，其特征在于，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：

探测器探测到目标检测物的信号，

在所述目标检测物的信号为人体特征信号时，获取人的位置信息；

根据所述人的位置信息确定目标投射区域；

控制朝向所述目标投射区域的投射口对应的遮挡件打开，以使所述投射件通过朝向所述目标投射区域的投射口投射光柱，其中，所述投射件包括多个投射口，每个所述投射口的投射角度不同，每个所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件。

4.如权利要求3所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述目标检测物为起重吊钩的吊物时，所述确定目标投射区域的步骤包括：

获取所述吊物的尺寸大小；

根据所述尺寸大小确定所述目标投射区域。

5.如权利要求3所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法的步骤还包括：

判断所述位置信息是否在预设危险区域内；

在所述位置信息在所述预设危险区域内时，执行所述根据所述人的位置信息确定所述目标投射区域的步骤。

6.如权利要求3所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述根据所述人的位置信息确定目标投射区域的步骤之后，还包括：

控制所述投射件的转动组件带动所述投射件朝向所述目标投射区域，其中，所述塔吊设备的塔身上设有转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件带动所述投射件转动。

7.如权利要求3所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：

获取环境参数，根据环境参数确定投射颜色；

控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射与所述投射颜色一致的光柱。

8.一种塔吊设备吊物区的投影提示装置，其特征在于，所述投影提示装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影提示应用程序，所述投影提示应用程序被所述处理器执行时实现如权利要求3至7中任一项所述的投影提示方法的步骤。