[发明专利]三维图像重构的激光主动成像系统

权利要求书

1.三维图像重构的激光主动成像系统，包括：

光源，用于发出脉冲激光；

望远镜，用于使所述脉冲激光照射目标，并接收从目标返回的光子；

光学后光路板，与所述光源及望远镜系统相连，采用收、发同轴光路，用于处理经过的脉冲激光及从目标返回的光子；

单光子探测器，与所述光学后光路板相连，用于探测从目标返回后经所述光学后光路板处理后的光子；以及

电子学控制处理模块，分别与所述脉冲激光器、单光子探测器、光学后光路板以及望远镜相连，用于发出指令信号。

2.根据权利要求1所述的三维图像重构的激光主动成像系统，所述光源包括脉冲激光器，以及准直器。

3.根据权利要求1所述的三维图像重构的激光主动成像系统，所述望远镜包括：光学镜头，旋转台以及目镜。

4.根据权利要求1所述的三维图像重构的激光主动成像系统，所述光学后光路板包括穿孔反射镜、扫描模块以及耦合模块，所述的穿孔反射镜用于透过光源发出的脉冲激光，同时把目标返回的光子反射到耦合模块；

所述的穿孔反射镜，安装在电动调节镜架上，通过自动化调节能够优化同轴性能。

5.根据权利要求1所述的三维图像重构的激光主动成像系统，所述电子学控制处理模块，包括：第一信号发生器，第二信号发生器，时间数字转换器，扫描驱动器，望远镜控制系统，以及控制电脑。

6.根据权利要求5所述的三维图像重构的激光主动成像系统，所述第一信号发生器产生两路同源的周期脉冲触发信号，分别作为控制所述脉冲激光器输出触发信号和单光子探测器的门控信号，两路信号之间有固定延时。

7.根据权利要求5所述的三维图像重构的激光主动成像系统，所述控制电脑触发所述第二信号发生器使其按照预设的波形输出扫描信号，控制压电陶瓷偏转器实现设定模式的扫描。

8.根据权利要求7所述的三维图像重构的激光主动成像系统，所述设定模式的扫描为按时间顺序实现设定的偏转角度，进而实现栅格式的扫描。

9.根据权利要求4所述的三维图像重构的激光主动成像系统，所述扫描模块包括：压电陶瓷偏转器、扫描反射镜、用于折叠光路的反射镜。

10.根据权利要求4所述的三维图像重构的激光主动成像系统，所述耦合模块，包括：耦合透镜、滤波片以及多模光纤；

所述的耦合透镜，安装在电动平移台上，通过电动平移台的自动化调节优化耦合效率。