[发明专利]一种气动旋转装置

权利要求书

1.一种气动旋转装置，其特征在于，包括支撑架、第一气缸、齿条和主轴；

所述主轴上设置有一个齿轮和两个轴承，所述齿轮沿所述主轴的轴向位于两个所述轴承之间，每个所述轴承上设置有一个法兰盘；所述支撑架的所述支撑主体设置有两个耳部，每个所述耳部与一个所述法兰盘连接；

所述第一气缸的缸体固定于所述支撑架，所述支撑架的支撑主体设置有导向槽，所述齿条可滑动地设置在所述导向槽内，所述第一气缸的活塞杆的一端探入于所述导向槽，并与所述齿条的一端连接，所述齿条与所述齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的气动旋转装置，其特征在于，还包括行程限位器，所述行程限位器连接于所述支撑架；所述行程限位器的一部分探入于所述导向槽，并与所述齿条的远离所述第一气缸的活塞杆的一端正对。

3.根据权利要求1所述的气动旋转装置，其特征在于，所述齿轮呈环形且套设与所述主轴，所述齿轮包括弧形齿轮段和弧形块；所述弧形齿轮段和所述弧形块通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的气动旋转装置，其特征在于，还包括两个轴套；两个所述轴套套设于所述主轴，并与所述主轴紧固配合；

在所述主轴的轴向，两个所述轴套设置在两个所述轴承之间，且两个所述轴套分别位于所述齿轮的两端并与所述齿轮抵接，用于共同夹紧所述齿轮。

5.根据权利要求4所述的气动旋转装置，其特征在于，所述支撑主体设置的所述耳部上设置有通孔，所述耳部套设于所述轴套；

所述耳部在所述主轴的轴向与所述法兰盘贴合，所述耳部与所述法兰盘通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的气动旋转装置，其特征在于，还包括进给轴和缓冲气缸；所述主轴呈中空的管状，所述进给轴套设在所述主轴内，且所述进给轴的第一端和第二端都探出于所述主轴；

所述缓冲气缸的缸体与所述主轴的一端连接；所述进给轴中靠近第一端的部分，套设在所述缓冲气缸的活塞杆内；所述缓冲气缸用于驱动所述进给轴沿所述主轴的轴向运动。

7.根据权利要求6所述的气动旋转装置，其特征在于，还包括导正组件，所述导正组件包括固定座、悬臂和导正件；

所述固定座固定连接于所述主轴，所述悬臂的固定连接于所述固定座并指向所述进给轴的第二端，所述导正件设置于所述悬臂的所述固定座的一端，并与所述进给轴滑动配合。

8.根据权利要求7所述的气动旋转装置，其特征在于，还包括拉杆、第二气缸和夹持机构；所述主轴呈中空的管状，所述拉杆套设在所述进给轴内，且所述拉杆的第一端和第二端，分别探出于所述进给轴的第一端和第二端；

所述第二气缸的缸体与所述进给轴的第一端连接；所述拉杆的第一端与所述第二气缸的活塞杆连接，所述拉杆的第二端与所述夹持机构连接。

9.根据权利要求8所述的气动旋转装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持基座和两组夹持杆组，两组所述夹持杆组对称设置，夹持基座与所述进给轴的第二端固定连接；

所述夹持杆组包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件的一端与所述拉杆的第二端可枢转地连接，所述第一杆件的另一端与所述第二杆件的一端连接，所述第二杆件的中部与所述夹持基座可枢转地连接，所述第二杆件的另一端为自由端。

10.根据权利要求9所述的气动旋转装置，其特征在于，所述第二杆件中远离所述第一杆件的一端设置有夹钳；所述夹钳为弧形片状，两个所述第二杆件上的所述夹钳的开口正对。