[发明专利]一种微型盘式电机脱模机

说明书

一种微型盘式电机脱模机。本发明涉及微型盘式电机加工设备领域，在长方形机体上面的左边纵向安装了圆柱形的减速电机、减速电机后面安装了圆柱形的主动滚筒，机体上面的中间部位横向安装了两根长条状的档板，机体右边的中部纵向安装了圆柱形的支撑滚筒、支撑滚筒与主动滚筒之间安装了环形输送带，机体上面左前方纵向安装了一号气缸、右前方纵向安装了二号气缸，机体上面后方的右边安装了长方形的底座、底座上面垂直安装了两根圆柱形的撑杆、撑杆上面安装了长方形的升降支架、升降支架前面的下方对向安装了两台圆柱形的伺服电机、两台伺服电机的中轴上面各安装了一个E型卡钳、升降支架下面的后方通过长方形气缸安装了E型推杆。

技术领域

本发明涉及微型盘式电机加工设备领域，特别涉及微型盘式电机在夹具上面检测过后脱模的设施。

背景技术

微型盘式电机——一种用于手机、牙刷、成人用品、玩具上面起到震动效果的电子配件。现有生产微型盘式电机的厂家将微型盘式电机组装过后需要放在夹具上面进行检测，检测完毕后需要将盘式电机从夹具上面倒下来，由于盘式电机内部安装了小型磁钢、会吸在夹具上面，工人如果将夹具放在周转箱上面磕掉，由于盘式电机内部的器件都比较小，力度过大又怕损坏盘式电机内部的器件移位导致盘式电机无法使用，一般情况下只能靠工人用手从夹具上面扣下来，费工费时，效率低下。因此需要一种能够自动将夹具上面的盘式电机快速的剥离的设施来替代人工。

发明内容

本发明一种微型盘式电机脱模机解决了上述困难，利用长方体形状的机体，在机体上面的左边纵向安装了圆柱形的减速电机、减速电机后面安装了圆柱形的主动滚筒，机体上面的中间部位横向安装了两根长条状的档板，机体右边的中部纵向安装了圆柱形的支撑滚筒、支撑滚筒与主动滚筒之间安装了环形输送带，机体上面左前方纵向安装了一号气缸、右前方纵向安装了二号气缸，机体上面后方的右边安装了长方形的底座、底座上面垂直安装了两根圆柱形的撑杆、撑杆上面安装了长方形的升降支架、升降支架前面的下方对向安装了两台圆柱形的伺服电机、两台伺服电机的中轴上面各安装了一个E型卡钳、升降支架下面的后方通过长方形气缸安装了E型推杆，输送带上面的夹具经过二号气缸时被二号气缸卡住、然后由升降支架将卡钳放下卡住夹具后升起、由伺服电机将夹具旋转90°后、由E型推杆将盘式电机从夹具上面一次性推掉。

一种微型盘式电机脱模机，其特征是包括机体1、减速电机2、主动滚筒3、输送带4、支撑滚筒5、一号气缸6、二号气缸7、溜槽8、底座9、升降支架10、伺服电机11、控制箱12、一号感应器13、二号感应器14、溜槽气缸15、卡钳16、撑杆17、升降气缸18、脱模气缸19、推杆20、定位轴21、磁力线圈22、回位弹簧23、夹具24、电源25、显示器26、多通道控制器27、减速电机开关28、电控换向阀29、电源线30、供气管31；

所述机体为中空长方体形状；

所述机体上面左边的中部纵向设置了圆柱形的减速电机、减速电机的后面通过长方形的支架设置了圆柱形的主动滚筒、减速电机的中轴通过圆形联轴器与主动滚筒的中轴连接；

所述机体上面的右边与主动滚筒对称的部位通过长方形的支架纵向设置了圆柱形的支撑滚筒、支撑滚筒与主动滚筒之间设置了环形输送带、靠近输送带前后两边的机体上面横向垂直各设置了一根高于输送带的长条状档板、前边档板的上方左边及右右各设置了一个长方形凹槽、紧贴上层输送带的下面两根档板的之间水平设置了一块长条状的衬板；

所述机体上面左前方的中部通过长方形的支架纵向设置了长方形的一号气缸、一号气缸后面的长方形活塞杆向后延伸至档板上方的凹槽里面；

所述机体上面前方的中部通过两个对称的D型支架纵向设置了长方形的溜槽、溜槽后面的底部通过半圆形支架及螺栓与圆柱形溜槽气缸上方活塞杆的顶端连接、溜槽气缸的下端通过半圆形支架及螺栓与机体上面连接；

所述机体上面右前方的中部通过长方形的支架纵向设置了长方形的二号气缸、二号气缸后面的长方形活塞杆向后延伸至档板上方的凹槽里面；