[发明专利]一种有轨运矿车定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种有轨运矿车定位系统,包括卸矿机(1),位于卸矿机前侧的轨道(2)，行走在轨道上的相互牵连的若干辆运矿车(3)；其特征在于：所述轨道的一侧且位于卸矿车的底部设有光栅发射器(4)，轨道的另一侧设有与光栅发射器相对应的光栅接收器(5)，光栅发射器所发光栅构成光幕,该光幕由左至右的宽度大于运矿车的长度；所述光栅接收器连接通讯接口(6)；所述通讯接口连接数据处理器(7)；所述数据处理器连接控制器(8)，该控制器控制运矿车的运行状态。

2.根据权利要求1所述有轨运矿车定位系统，其特征在于：所述光栅发射器、光栅接收器分别为红外光栅发光器、红外光栅接收器。

3.根据权利要求1所述有轨运矿车定位系统，其特征在于：所述通讯接口为RS485串行接口。

4.一种基于权利要求1至3中任一项所述有轨运矿车定位系统的定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1).使相互牵连的若干辆运矿车由左往右行驶，将第一辆运矿车前的区域、每两两相邻运矿车之间的间隔区域、最后一辆运矿车后的区域均设为光栅的穿透点，并将该穿透点由右至左按从小到大顺序编号1、2、3、4、5……；

2).当光栅接收器同时接收到1、2号穿透点的光栅时；

3).光栅接收器通过通讯接口将信号传送给数据处理器，数据处理器将其产生的控制信号输送给控制器，控制器控制运矿车停止；

4).光栅接收器是否保持接收到1、2号穿透点的光栅；

5).若光栅接收器保持接收到1、2号穿透点的光栅；

6).卸矿机开始向第一辆运矿车卸矿；

7).若光栅接收器没有保持接收到1、2号穿透点的光栅；

8).光栅接收器将这一信号通过通讯接口传送给数据处理器，数据处理器将产生的控制信号输送给控制器，控制器控制运矿车进行位移调整，直到光栅接收器保持接收到1、2号穿透点的光栅，并向第一辆运矿车卸矿；

9).待第一辆运矿车装矿结束，启动运矿车继续行驶；

10).当光栅接收器同时接收到2、3号穿透点的光栅时；

11).重复步骤3)；

12).光栅接收器是否保持接收到2、3号穿透点的光栅；

13).若光栅接收器保持接收到2、3号穿透点的光栅；

14).卸矿机开始向第二辆运矿车卸矿；

15).若光栅接收器没有保持接收到2、3号穿透点的光栅；

16).光栅接收器将这一信号通过通讯接口传送给数据处理器，数据处理器将产生的控制信号输送给控制器，控制器控制运矿车进行位移调整，直到光栅接收器保持接收到2、3号穿透点的光栅，并向第二辆运矿车卸矿；

以此类推，直到最后一辆运矿车装矿结束，控制器解除对运矿车的控制。