[发明专利]一种适用于小区的具有清扫功能的寻迹式巡逻车

说明书

本发明公开了一种适用于小区的具有清扫功能的寻迹式巡逻车，该巡逻车包括车体、清扫装置、寻迹避障装置、摄像装置和中央处理器；所述清扫装置、寻迹避障装置、摄像装置和中央处理器均安装在车体上，寻迹避障装置位于车体的前端；所述清扫装置、寻迹避障装置和摄像装置分别与中央处理器相连；摄像装置摄像头的安装高度高于寻迹避障装置的安装高度。该巡逻车不仅能对小区进行流动监控，而且还能清扫地面，节约了人力，降低了成本。

技术领域

本发明涉及智能车领域，特别涉及一种适用于小区的具有清扫功能的寻迹式巡逻车。

背景技术

随着时代发展和社会进步，人们的生活水平不断提高，对居住小区的环境以及安全要求也越来越高。而目前主要通过在小区的关键位置安装摄像头来进行安全监控，但是这些摄像头的角度是固定的，监控的区域存在死角；而且目前清扫小区主要依靠人力，成本较高。

文献《便捷公共卫生智能清洁扫地机器人设计》中设计了一种能实现“远程实时监控、智能扫地、高效节能”的智能自动化控制清扫垃圾的机器人，但是因为没有配备摄像头模块，不能实现实时监控的功能，不能对小区的安全做出保障。文献《清扫机器人工业设计》提出的是一种能够全方位清扫的智能机器人方案，但是其设计的清扫机器人体积过小，不能承担小区繁重的清扫任务。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的问题是，提供一种适用于小区的具有清扫功能的寻迹式巡逻车。该巡逻车不仅能对小区进行流动监控，而且还能清扫地面，节约了人力，降低了成本。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：

一种适用于小区的具有清扫功能的寻迹式巡逻车，该巡逻车包括车体、清扫装置、寻迹避障装置、摄像装置和中央处理器；所述清扫装置、寻迹避障装置、摄像装置和中央处理器均安装在车体上，寻迹避障装置位于车体的前端；所述清扫装置、寻迹避障装置和摄像装置分别与中央处理器相连；摄像装置摄像头的安装高度高于寻迹避障装置的安装高度；

所述寻迹避障装置包括红外发射管、红外接收管、三极管、电压比较器、滑动变阻器、电容器和电路板；所述电路板安装在底座的前端，红外发射管、红外接收管、三极管、电压比较器、滑动变阻器和电容器均固定在电路板上；所述红外发射管的阳极与三极管的集电极相连，红外发射管的阴极与电源地相连；所述三极管的基极与线路板上的发射控制引脚相连，用于接收发射信号；三极管的发射极与VCC相连；所述电压比较器的反相输入端与滑动变阻器相连，同相输入端分别与红外接收管的正极和VCC相连；所述滑动变阻器还分别与VCC和电源地相连；所述红外接收管的负极与电源地相连；电压比较器的输出端分别与电路板上的接收检测引脚和上拉电阻的一端相连；所述上拉电阻的另一端与VCC相连；电压比较器同时通过电容器与电源地相连。

所述清扫装置包括洒水机构和两个清扫机构，两个清扫机构左右对称设置在底盘的前端，洒水机构设置在底盘后端；

所述洒水机构包括水箱、水泵、洒水板、1号水管和水泵固定件；所述水泵固定件固定在底盘上，水泵固定在水泵固定件内；所述水箱通过螺栓设置在水泵上，水箱通过2号水管与水泵的输入端相连；所述水泵的输出端通过1号水管与洒水板的一端相连；所述水泵的右端与水管通道相连通；所述水泵与电池组电连接；

所述清扫机构包括清扫电机、垃圾收纳箱、清扫刷和减速器；所述清扫电机固定在底盘的底部；所述清扫电机的输出轴通过联轴器与减速器的输入端相连，减速器的输出端与清扫刷相连；两个清扫刷的转向相反，位于底盘左侧的清扫刷顺时针转动，位于底盘右侧的清扫刷逆时针转动；所述垃圾收纳箱通过螺钉固定在底盘的底部，垃圾收纳箱位于两个清扫刷的后端；两个清扫电机分别与电池组电连接。