[发明专利]自动码料机

说明书

本发明揭示自动码料机，包括机床，所述机床的正面固定连接有出料机，所述机床的右侧且位于出料机的出料位置放置有输送机，所述输送机的一侧从上至下依次固定连接有导向装置和定位装置，所述输送机的右侧放置有码料机，所述码料机与输送机的连接处设置有移载装置，所述码料机包括机架。本发明通过设置移载装置和激光测距仪，对工件进行正反识别，通过设置伺服电机、丝杆、滑轨、横轴电缸、竖轴电缸和码料抓手的结构配合，对工件进行自动码料，从而达到了对加工后的零件进行正反识别及自动码料的优点，解决了码料机不具有自动码料的问题，替代了人工方式，提高了生产效率，减少了生产时间。

技术领域

本发明涉及自动生产线技术领域，具体涉及自动码料机。

背景技术

码料机主要配合配合机床下料，实现加工后的零件的识别和码料的功能，而现有的码料机占用生产线空间较大，结构复杂，同时不具有自动码料的功能，从而降低了生产效率，增加了生产工件的时间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供自动码料机，具备对加工后的零件进行正反识别及自动码料的优点，解决了码料机不具有自动码料的问题。

本发明的自动码料机，包括机床，所述机床的正面固定连接有出料机，所述机床的右侧且位于出料机的出料位置放置有输送机，所述输送机的一侧从上至下依次固定连接有导向装置和定位装置，所述输送机的右侧放置有码料机，所述码料机与输送机的连接处设置有移载装置，所述码料机包括机架，所述机架背面的两侧均通过固定座固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的一侧通过轴承座与机架的顶部活动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有料盘，所述料盘底部的另一侧焊接有滑套，且滑套的内表面滑动连接有滑轨，所述滑轨的两侧均与机架的顶部通过固定件固定连接，所述机架的顶部通过支撑座固定连接有横轴电缸，所述横轴电缸的底部滑动连接有竖轴电缸，所述竖轴电缸的底部固定安装有码料抓手，所述机架的顶部且与料盘对应的位置固定连接有激光测距仪。

本发明的自动码料机，其中，所述料盘的底部焊接有螺纹套筒，且螺纹套筒的内表面与丝杆的外表面螺纹连接，且螺纹套筒的数量为两个。

本发明的自动码料机，其中，所述移载装置包括安装架，所述安装架的一侧与机架的一侧通过安装螺丝固定连接，所述安装架的顶部固定连接有翻转台，所述翻转台的正面固定连接有移动抓手，所述安装架的一侧固定连接有导杆气缸，所述安装架一侧的底部固定连接有滑台气缸。

本发明的自动码料机，其中，所述码料抓手包括气爪，且气爪的底部活动连接有手指块，所述码料抓手的动力源为气源。

本发明的自动码料机，其中，所述机架底部的四周均活动连接有万向轮，所述机架底部的四角均螺纹连接有调节脚。

本发明的自动码料机，其中，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨的外表面与滑套的内表面设置有耐磨层。

本发明的自动码料机，其中，所述移动抓手的内表面设置有防滑凸垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置移载装置和激光测距仪，对工件进行正反识别，通过设置伺服电机、丝杆、滑轨、横轴电缸、竖轴电缸和码料抓手的结构配合，对工件进行自动码料，从而达到了对加工后的零件进行正反识别及自动码料的优点，解决了码料机不具有自动码料的问题，替代了人工方式，提高了生产效率，减少了生产时间。

2、本发明通过设置螺纹套筒在丝杆上螺纹连接，螺纹套筒转动的同时带动料盘进行移动；

通过设置翻转台、移动抓手、导杆气缸和滑台气缸的结构连接，对工件进行正反翻动的作用；

通过设置码料抓手，对工件进行抓取；

通过设置万向轮，提高了该装置移动时的灵活性，通过设置调节脚，对机架的底部进行固定，避免出现滑动的情况。