[发明专利]楼宇自控系统及其控制方法、装置、楼宇系统

权利要求书

1.一种楼宇自控系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当楼宇自控系统的第一类控制单元出现故障时，控制楼宇自控系统的第二类控制单元对所述第一类控制单元进行故障分析，所述第一类控制单元用于接入楼宇的第一子系统，所述第二类控制单元用于接入楼宇的第二子系统，所述第二子系统的重要等级高于所述第一子系统；

当所述第二类控制单元出现故障时，控制所述第一类控制单元与所述第二子系统建立通信连接，以使所述第一类控制单元控制所述第二子系统的运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当楼宇自控系统的第一类控制单元出现故障时，控制楼宇自控系统的第二类控制单元对所述第一类控制单元进行故障分析的步骤，包括：

当楼宇自控系统的第一类控制单元出现故障时，向楼宇自控系统的第二类控制单元发送第一查询指令，所述第一查询指令用于控制所述第二类控制单元通过收发总线获取所述第一类控制单元的总线数据；

当所述第二类控制单元接收到所述第一类控制单元的总线数据时，向所述第二类控制单元发送第一分析指令，所述第一分析指令用于根据所述第一类控制单元的总线数据进行所述第一类控制单元的故障分析；

接收所述第二类控制单元进行故障分析后反馈的故障信息，并在所述第一类控制单元的故障类型为程序逻辑故障时，关闭所述第一类控制单元的电源与通信。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当楼宇自控系统的第一类控制单元出现故障时，向楼宇自控系统的第二类控制单元发送第一查询指令的步骤之后，还包括：

当所述第二类控制单元未接收到所述第一类控制单元的总线数据时，向楼宇自控系统的节点终端发送第一硬解信号，所述第一硬解信号用于硬解所述第一类控制单元的监测节点的帧数据；

当所述节点终端得到硬解所述帧数据后的时序电平时，向所述节点终端发送第二分析指令，所述第二分析指令用于所述节点终端根据所述时序电平进行所述第一类控制单元的故障分析；

接收所述节点终端根据所述时序电平分析得到的所述第一类控制单元的故障信息，并在所述第一类控制单元的故障类型为程序逻辑故障时，关闭所述第一类控制单元的电源与通信。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述当所述第二类控制单元未接收到所述第一类控制单元的总线数据时，向楼宇自控系统的节点终端发送第一硬解信号的步骤之后，还包括：

当所述节点终端未得到所述时序电平，则所述第一类控制单元的故障类型为程序跑死或关机，并关闭所述第一类控制单元的电源与通信。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述第二类控制单元出现故障时，控制所述第一类控制单元与所述第二子系统建立通信连接的步骤，包括：

当所述第二类控制单元出现故障时，向所述第一类控制单元发送第二查询指令，所述第二查询指令用于控制所述第一类控制单元通过收发总线获取所述第二类控制单元的总线数据；

接收所述第一类控制单元对所述第二类控制单元的总线数据进行分析得到的故障信息，并在所述第二类控制单元的故障类型为程序逻辑故障时，控制所述第一类控制单元通过收发总线介入所述第二子系统的控制；

若所述第一类控制单元未介入成功，则所述第二类控制单元的故障类型为崩溃或宕机，并控制所述第一类控制单元通过备用总线与所述第二子系统建立通信连接，以及向楼宇自控系统的节点终端发送第二硬解信号，所述第二硬解信号用于硬解所述第二类控制单元的监测节点的帧数据并存储。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一类控制单元通过备用总线与所述第二子系统建立通信连接的步骤，包括：

关闭所述第二类控制单元的电源与通信，并切断所述第一类控制单元与所述第一子系统之间的通信连接，通过备用总线建立所述第一类控制单元与所述第二子系统之间的通信连接；

将所述第二类控制单元发生故障前最后一次更新的控制逻辑发送至所述第一类控制单元。