[发明专利]一种电动摩托车

说明书

本发明公开一种电动摩托车，电动摩托车不需要使用大量永久磁铁的永磁电动机，而使用一种新型的不需要稀土的轮毂式磁阻电动机，所述摩托车中的电机控制器、整车控制器、仪表控制器、电池管理器、TBOX模块、网关都集成和优化到摩托总控制器内，降低了对稀缺资源——稀土的需求，简化了系统，提高了可靠性和耐久性、降低了成本。

技术领域

本发明涉及电动摩托车技术领域，尤其涉及一种不需要稀土的磁阻式轮毂电动机作为摩托车的驱动动力源和使用摩托车综合控制器对整个摩托车进行电子控制。

背景技术

通常电动摩托车使用永磁同步轮毂电机来驱动摩托车，但是永磁同步电机使用许多永久电磁铁因而需要很多稀土资源。但由于稀土资源的缺乏，价格的不断上升使得电动摩托车的造价不断上升。

虽然交流感应电机也不需要永久磁铁，但是交流感应电机的效率较低、起步扭矩不够、发热严重。

通常电动摩托车上有多个分立的控制器，如电机控制器、整车控制器、仪表控制器、电池管理器、TBOX模块、网关等。每个控制器都需要中央处理芯片、电源管理系统、插头、线束和、外壳等。由于摩托车上位置有限，这些众多的控制器从安装到管理都是麻烦的，而且由于插头较多，线束较复杂，很容易除故障，可靠性很低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动摩托车。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：

一种电动摩托车，包括前轮、后轮、电池、车架、坐垫、摩托总控制器、线束，其特征在于：所述车架前侧安装有前叉，所述前轮安装于前叉，所述前叉上部安装有把手，通过把手驱动前轮的角度，所述后轮安装于车架后侧，所述前轮和后轮中至少一个是装有轮毂式磁阻电机的驱动车轮，可单独驱动摩托车或共同驱动摩托车运行，车架上安装有减震弹簧。

作为优选，驱动车轮包括固定杆和转动设置在固定杆上的轮胎，所述轮毂式磁阻电机包括转子和定子，所述转子为固定在轮胎内侧的金属外圈，所述金属外圈内设有若干和电磁极数相对应的极靴，所述定子上设有线圈绕组并和固定杆相连。

作为优选，所述摩托总控制器包括电机控制模块、电池管理模块、控制器电源模块、信号处理模块、诊断和处理模块、决策模块、整车控制器模块、仪表控制器模块、TBOX模块、网关模块、连接插头。因而共享一个高性能的中央处理芯片、电源管理系统、插头、线束和外壳等。省去了原先每个控制器里的中央处理芯片、电源管理系统、插头、线束、外壳等。

作为优选，定子和固定杆之间设有缓冲吸收块，缓冲吸收块能够减少轮毂式磁阻电机的震动，缓冲吸收块和减震弹簧配合作用，起到良好的减震效果。

本发明的有益效果是，轮毂式磁阻电机作为驱动源，代替永磁同步电机，不需要使用稀土，降低了对稀缺资源——稀土的需求，降低了成本；定子和固定杆之间的缓冲吸收块能够减少磁阻电机的震动，起到良好的减震效果；摩托总控制器集成多种功能，大大简化了整个系统、降低了成本、对生产制造、管理都带来了很多方便；电机控制模块使用新颖的加零臂三相桥式逆变电路，提高了轮毂式磁阻电机的可控性和效率，减低了扭矩脉动和电噪声。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为装有轮毂式磁阻电机的驱动车轮示意图；

图3为摩托车总控制器的结构示意图；

图4为电机控制模块的主电路图。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本本发明的实施例进行详细阐述。