[发明专利]一种微型大孔径中空RV减速机

说明书

本发明公开了一种微型大孔径中空RV减速机，其中，包括外圈针齿壳、内圈针齿壳、中空曲柄轴、封盖、以及设于所述内圈针齿壳与所述中空曲柄轴之间并依次套设于所述中空曲柄轴外围的输出法兰、第一RV齿轮、第二RV齿轮，所述外圈针齿壳套设于所述内圈针齿壳的外围并有部分延伸至所述第二RV齿轮的外围，所述封盖设置于所述外圈针齿壳背离于所述输出法兰的一端并两侧有部分分别套设有所述外圈针齿壳、所述中空曲柄轴的外围，所述内圈针齿壳的外围套设有与所述外圈针齿壳内壁接触的十字交叉滚柱。

技术领域

本发明涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种微型大孔径中空RV减速机。

背景技术

目前轻载荷机器人(额定负载10KG及以下的)手腕结构大部分供应商采用的是谐波减速机进行减速，谐波减速机的优点不言而喻，但其劣势也较为明显，一是刚性较RV弱，二是使用寿命短、故障率高，三是制造成本较高，四是成品供货量受生产瓶颈制约等等。本公司由于产品性价比高，市场占有率不断提高，产品供货量渐渐成为出货瓶颈，而谐波产品的可采购量和供货量是瓶颈中的瓶颈，基出此背景，本公司研发出一款能够替代谐波的RV减速机，并由本公司加以生产制造以打破目前的瓶颈。本发明专利旨在提出一种微型大孔径中空RV减速机结构，以满足本公司的生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种微型大孔径中空RV减速机，全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种微型大孔径中空RV减速机，其特征在于，包括外圈针齿壳、内圈针齿壳、中空曲柄轴、封盖、以及设于所述内圈针齿壳与所述中空曲柄轴之间并依次套设于所述中空曲柄轴外围的输出法兰、第一RV齿轮、第二RV齿轮，所述外圈针齿壳套设于所述内圈针齿壳的外围并有部分延伸至所述第二RV齿轮的外围，所述封盖设置于所述外圈针齿壳背离于所述输出法兰的一端并两侧有部分分别套设有所述外圈针齿壳、所述中空曲柄轴的外围，所述内圈针齿壳的外围套设有与所述外圈针齿壳内壁接触的十字交叉滚柱。

上述的一种微型大孔径中空RV减速机，其中，所述内圈针齿壳面向所述封盖的一侧设有设置于所述内圈针齿壳与所述外圈针齿壳之间的滚针齿挡圈。

上述的一种微型大孔径中空RV减速机，其中，所述内圈针齿壳与所述第一RV齿轮之间设有分别套设于所述第一RV齿轮、所述第二RV齿轮外围的滚针长齿。

上述的一种微型大孔径中空RV减速机，其中，所述输出法兰与所述中空曲柄轴之间依次设有套设于所述中空曲柄轴外围的骨架油封、深沟球轴承，所述封盖与所述中空曲柄轴之间依次设有套设于所述中空曲柄轴外围的深沟球轴承、骨架油封。

上述的一种微型大孔径中空RV减速机，其中，两个所述深沟球轴承背离于所述骨架油封的一侧均设有套设于所述中空曲柄轴的滚针轴承挡圈。

上述的一种微型大孔径中空RV减速机，其中，所述第一RV齿轮、所述第二RV齿轮与所述中空曲柄轴之间均设有保持架滚珠轴承。

上述的一种微型大孔径中空RV减速机，其中，所述外圈针齿壳上设有十字交叉滚柱装配口。

上述的一种微型大孔径中空RV减速机，其中，所述保持架滚珠轴承为铜套保持架滚珠轴承。

依据上述本发明一种微型大孔径中空RV减速机提供的技术方案效果是：全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本发明一种微型大孔径中空RV减速机的剖视结构示意图；

图2为本发明一种微型大孔径中空RV减速机的外部结构示意图；

图3为本发明一种微型大孔径中空RV减速机的原理结构示意图。