[发明专利]激光雷达系统及其异光路扫描装置

权利要求书

1.一异光路扫描装置，其特征在于，包括：

一发射端，其中所述发射端发射一探测光束；

一接收端，其中所述接收端接收所述探测光束被反射形成的一反射光束；

一扫描棱镜，其中所述发射端发射所述探测光束至所述扫描棱镜，所述扫描棱镜反射所述探测光束，和接收所述反射光束至所述接收端；以及

至少一隔板，其中所述隔板被设置于所述扫描棱镜，所述隔板隔离所述扫描棱镜反射的所述探测光束，藉由所述隔板阻隔所述扫描棱镜产生的杂散光。

2.根据权利要求1所述的异光路扫描装置，其中所述扫描棱镜包括一发射棱镜和一接收棱镜，其中所述发射端发射所述探测光束至所述发射棱镜，所述发射棱镜反射所述探测光束，其中所述反射光束被所述接收棱镜接收和反射至所述接收端，藉由所述隔板阻隔所述发射棱镜反射而产生的杂散光入射到所述接收端。

3.根据权利要求1或2所述的异光路扫描装置，其中所述发射端和所述接收端相互间隔地设置，其中所述隔板被固定地设置于所述发射端和所述接收端之间的间隙，所述隔板隔离所述发射端和所述接收端。

4.根据权利要求1或2所述的异光路扫描装置，其中所述发射端和所述接收端对称地设置，其中所述隔板被设置于所述发射端和所述接收端之间的间隙，所述隔板隔离所述发射端和所述接收端。

5.根据权利要求4所述的异光路扫描装置，其中所述扫描棱镜的所述发射棱镜和所述接收棱镜为一体式结构。

6.根据权利要求5所述的异光路扫描装置，其中所述隔板包括一隔板主体和进一步设有一过孔，其中所述过孔被形成于所述隔板主体，所述扫描棱镜穿过所述过孔，而被保持在所述过孔。

7.根据权利要求3或4所述的异光路扫描装置，其中所述扫描棱镜的所述发射棱镜和所述接收棱镜为等面倾角的旋转棱镜，其中所述扫描棱镜被驱动地转动，其中所述发射棱镜转动地发射所述探测光束，所述接收棱镜与所述发射棱镜同步地转动，以接收所述反射光束。

8.根据权利要求3或4所述的异光路扫描装置，其中所述扫描棱镜的所述发射棱镜和所述接收棱镜为平面的旋转棱镜，其中所述扫描棱镜被驱动地转动，其中所述发射棱镜转动地发射所述探测光束，所述接收棱镜与所述发射棱镜同步地转动，以接收所述反射光束。

9.根据权利要求7所述的异光路扫描装置，其中所述发射棱镜具有至少一出射棱镜面，所述接收棱镜具有至少一入射棱镜面，其中所述出射棱镜面与所述发射棱镜底面的夹角和所述入射棱镜面与所述接收棱镜底面的夹角相同，其中所述入射棱镜面基于所述探测光束与所述入射棱镜面的夹角反射所述探测光束，其中所述发射棱镜以旋转的方式发射不同探测角度的所述探测光束。

10.根据权利要求7或8所述的异光路扫描装置，其中所述发射端包括一激光发射器和一发射端镜头，其中所述激光发射器产生和发射所述探测光束至所述发射端镜头，所述发射端镜头整形所述探测光束为线出射的激光光束至所述发射棱镜。

11.根据权利要求10所述的异光路扫描装置，其中所述接收端包括一激光接收器和至少一接收端镜头，其中所述接收端镜头接收所述接收棱镜反射的所述反射光束至所述激光接收器，以供所述激光接收器接收所述反射光束。

12.根据权利要求11所述的异光路扫描装置，其中所述激光接收器为线阵激光接收装置。

13.根据权利要求3或4所述的异光路扫描装置，其中所述扫描棱镜的所述发射棱镜和所述接收棱镜为非等面倾角的旋转棱镜，其中所述扫描棱镜被驱动地转动，所述发射棱镜转动地发射所述探测光束，所述接收棱镜与所述发射棱镜同步地转动，以接收所述反射光束。