[发明专利]一种医用物流系统及方法

权利要求书

1.一种医用物流系统，其特征在于，包括收发科室控制终端、上位控制器、物流机器人和物流车；所述上位控制器包括控制器、无线通信模块、路线规划模块；所述收发科室控制终端包括无线通信模块；所述物流机器人包括控制模块、驱动模块、无线通信模块、定位模块；所述物流车和物流机器人可分离连接。

2.如权利要求1所述的医用物流系统，其特征在于，所述医用物流系统还包括提醒模块，所述提醒模块安装在收发科室。

3.如权利要求2所述的医用物流系统，其特征在于，所述提醒模块包括无线传输电台，与无线传输电台相连接的控制器，语音存储器，喇叭，指示灯和电源；所述语音存储模块、喇叭、指示灯分别与控制器电性连接；所述物流机器人设置有无线传输电台。

4.如权利要求1所述的医用物流系统，其特征在于，所述医用物流系统还包括电梯呼叫器，所述电梯呼叫器设置在物流机器人行进路线的电梯处。

5.如权利要求4所述的医用物流系统，其特征在于，所述电梯呼叫器包括无线传输电台、控制器、输出继电器和电源；所述无线传输电台、输出继电器与控制器电性连接；所述输出继电器与电梯控制器接口连接；所述物流机器人设置有无线传输电台。

6.如权利要求1所述的医用物流系统，其特征在于，所述医用物流系统还包括充电站；所述充电站设置有无线通信模块。

7.如权利要求1至6任一项所述的医用物流系统，其特征在于，所述收发科室控制终端、上位控制器、以及物流机器人的无线通信模块为WIFI无线通信模块。

8.如权利要求7所述的医用物流系统，其特征在于，所述收发科室控制终端为智能手机、IPAD或计算机终端中的一种或多种。

9.如权利要求8所述的医用物流系统，其特征在于，所述物流机器人的定位模块为RFID定位模块。

10.如权利要求9所述的医用物流系统，其特征在于，所述物流机器人和物流车的连接方式为物流机器人外连物流车或物流车内置于物流机器人内。

11.一种医用物流系统控制方法，其特征在于，包括：

物资需求者下达物资需求订单；

上位控制器将物资需求订单按照订单内物资的供应科室地点进行拆分，每个供应科室收到相应子订单，供应科室选择要处理的订单，上位控制器自动将已选择处理的订单信息写入RFID卡中；

供应科室工作人员按订单需求将物资装入物流车，装车后将RFID卡放入物流车内，上位控制器读取RFID卡信息，并安排机器人前来取货；

上位控制器根据物流机器人的位置情况和工作情况安排最近的机器人到供应科室取货，并将路线信息发送给物流机器人；

物流机器人根据上位控制器提供的路线运行到供应科室科室，物流机器人达到供应科室时，供应科室的提醒模块发出声光提示物流机器人到达；物资供应科室人员将装好物资物料车与物流机器人连接固定：

物流机器人根据上位控制器发出的路线信息，将物资送至物资需求科室，物流机器人到达需求科室时，需求科室的提醒模块发出声光提示工作人员收货；

需求科室完成收货后，机器人判断是否有新订单，如有新订单，则机器人自动运行到相应供应科室取货；若无新订单，机器人则返回停靠科室等待。

12.如权利要求10所述的物流系统控制方法，其特征在于，所述物流机器人需要乘坐电梯时，电梯呼叫器会自动识别物流机器人并控制电梯门的开关和电梯楼层。

13.如权利要求11至12任一项所述的物流系统控制方法，其特征在于，所述物流机器人电量低于预设报警值时，物流机器人向上位控制器发送电量信息，上位控制器根据物流机器人的定位信息反馈最近的充电站位置信息，并给出规划路线，物流机器人根据规划路线前往充电站进行充电，充电站通过无线通信模块与上位控制器进行通信，交互充电站使用情况。