[发明专利]一种用于地下电缆通道的移动三维激光扫描装置

权利要求书

1.一种用于地下电缆通道的移动三维激光扫描装置，包括三维激光扫描仪(8)，其特征在于，还包括底板(1)、载物台(2)、滚轮驱动装置(3)、减震装置(6)、用于触发减震装置(6)的触发装置(4)、侧向保护装置(5)、控制单元(9)，所述三维激光扫描仪(8)装于所述载物台(2)上，所述底板(1)与载物台(2)通过所述减震装置(6)连接，所述滚轮驱动装置(3)装于所述底板(1)的底部，所述触发装置(4)与减震装置(6)连接，所述侧向保护装置(5)装于所述载物台(2)的两侧；所述控制单元(9)包括中控模块和与中控模块通信连接的监控模块，所述滚轮驱动装置(3)、三维激光扫描仪(8)与所述中控模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下电缆通道的移动三维激光扫描装置，其特征在于，所述触发装置(4)包括第一齿轮组(47)、第二齿轮组(48)、用于感知路面是否平整的第一触发滚动结构、第二触发滚动结构；所述第一触发滚动结构、第二触发滚动结构与所述底板(1)底部铰接；所述第一触发滚动结构与第一齿轮组(47)之间、所述第二触发滚动结构与第二齿轮组(48)之间均设有齿条组(45)，所述第一触发滚动结构、第二触发滚动结构与齿条组(45)转动连接，所述第一齿轮组(47)、第二齿轮组(48)与齿条组(45)啮合；所述减震装置(6)与所述齿条组(45)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于地下电缆通道的移动三维激光扫描装置，其特征在于，所述第一齿轮组(47)包括第一从动齿轮(471)、第一驱动齿轮(472)、驱动锥齿轮(473)、从动锥齿轮(474)、控制齿轮(475)；所述第一从动齿轮(471)、第一驱动齿轮(472)、驱动锥齿轮(473)同轴固连，且与所述底板(1)轴向转动连接；所述从动锥齿轮(474)与控制齿轮(475)同轴固连，且与所述底板(1)轴向转动连接；所述驱动锥齿轮(473)与从动锥齿轮(474)啮合，所述第一从动齿轮(471)与所述齿条组(45)啮合；所述第二齿轮组(48)包括第二从动齿轮(481)和第二驱动齿轮(482)；所述第二从动齿轮(481)与第二驱动齿轮(482)同轴固连，且与所述底板(1)轴向转动连接；所述第二从动齿轮(481)与所述齿条组(45)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于地下电缆通道的移动三维激光扫描装置，其特征在于，所述齿条组(45)包括第一触发齿条(451)、第二触发齿条(452)、用于与第一驱动齿轮(472)啮合的第一控制齿条(453)、用于与第二驱动齿轮(482)啮合的第二控制齿条(454)、用于与控制齿轮(475)啮合的调节齿条(455)；所述第一控制齿条(453)、第二控制齿条(454)的端部与减震装置(6)滑动连接；所述调节齿条(455)与第一控制齿条(453)、第二控制齿条(454)滑动连接，所述调节齿条(455)与底板(1)弹性连接；所述第一触发齿条(451)的两侧均啮合所述第一从动齿轮(471)，所述第二触发齿条(452)的两侧均啮合所述第二从动齿轮(481)。

5.根据权利要求4所述的一种用于地下电缆通道的移动三维激光扫描装置，其特征在于，所述第一触发滚动结构包括第一触发轮架(41)和第一触发轮(43)，所述第一触发轮架(41)的一端与第一触发轮(43)连接，另一端与所述第一触发齿条(451)转动连接；所述第二触发滚动结构包括第二触发轮架(42)和第二触发轮(44)，所述第二触发轮架(42)的一端与第二触发轮(44)连接，另一端与所述第二触发齿条(452)转动连接；所述第一触发轮架(41)、第二触发轮架(42)与底板(1)之间装有压紧弹簧(46)。

6.根据权利要求4所述的一种用于地下电缆通道的移动三维激光扫描装置，其特征在于，所述减震装置(6)包括用于支撑载物台(2)的支撑梁(61)、若干气体阻尼器(62)、若干弹簧；气体阻尼器(62)、弹簧的两端分别与所述底板(1)、载物台(2)连接；支撑梁(61)与所述第一控制齿条(453)、第二控制齿条(454)滑动连接。