[发明专利]车辆的控制方法及车辆系统

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，是对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的方法，其特征在于，包括如下的工序：

基本扭矩设定工序，基于所述车辆的驾驶状态，设定所述原动机应当产生的基本扭矩；

增加扭矩设定工序，基于所述车辆中搭载的转向装置的转向角的增加，设定增加扭矩以使所述基本扭矩增加；以及

扭矩发生工序，对所述原动机进行控制，以产生基于所述增加扭矩而使所述基本扭矩增加后的扭矩。

2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，

所述原动机是具有喷油器的内燃机，

在所述扭矩发生工序中，对所述喷油器的燃料喷射量进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。

3.如权利要求2所述的车辆的控制方法，

所述原动机还具有节流阀，

在所述扭矩发生工序中，对所述节流阀的开度进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。

4.如权利要求2或3所述的车辆的控制方法，

所述原动机还具有可变动阀机构，

在所述扭矩发生工序中，通过所述可变动阀机构对所述原动机的吸气阀的关闭时期进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。

5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，

所述原动机是具有火花塞的内燃机，

在所述扭矩发生工序中，对所述火花塞的点火时期进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。

6.如权利要求1所述的车辆的控制方法，

所述原动机是马达，

在所述扭矩发生工序中，对所述马达进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。

7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，还包括如下的工序：

减小扭矩设定工序，基于所述转向装置的转向角的减少，设定减小扭矩，以使所述基本扭矩减小；

第2扭矩发生工序，对所述原动机进行控制，以产生基于所述减小扭矩使所述基本扭矩减小后的扭矩。

8.如权利要求7所述的车辆的控制方法，

还具有减小扭矩变更工序，基于在所述增加扭矩设定工序中设定的所述增加扭矩，变更在所述减小扭矩设定工序中设定的所述减小扭矩。

9.如权利要求8所述的车辆的控制方法，

所述减小扭矩变更工序在从所述增加扭矩减少而成为0起、在规定时间内所述转向装置的转向角减少的情况下执行。

10.如权利要求8所述的车辆的控制方法，

在所述减小扭矩变更工序中，根据从所述增加扭矩减少而成为0起的经过时间，设定所述减小扭矩的变更程度。

11.如权利要求1所述的车辆的控制方法，

所述车辆还具有向车轮附加制动力的制动装置，

该车辆的控制方法还包括如下的工序：

横摆力矩指令值设定工序，基于所述转向装置的转向角的减少，设定与所述车辆中产生的横摆角速度反向的横摆力矩指令值；以及

横摆控制工序，基于所述横摆力矩指令值，对所述制动装置进行控制。

12.如权利要求11所述的车辆的控制方法，

还具有横摆力矩指令值变更工序，基于在所述增加扭矩设定工序中设定的所述增加扭矩，变更在所述横摆力矩指令值设定工序中设定的所述横摆力矩指令值。

13.如权利要求12所述的车辆的控制方法，

所述横摆力矩指令值变更工序在所述增加扭矩减少而成为0起、在规定时间内所述转向装置的转向角减少的情况下执行。