[发明专利]适用于机械手操作的开盖结构转运料盒在审

专利信息
申请号: 201910521374.0 申请日: 2019-06-17
公开(公告)号: CN110203539A 公开(公告)日: 2019-09-06
发明(设计)人: 闫超;罗立平;吕绪明 申请(专利权)人: 核工业理化工程研究院
主分类号: B65D43/16 分类号: B65D43/16;B65D55/02;B65D25/02;B65G47/90
代理公司: 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 代理人: 马倩
地址: 300180 *** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 料盒 上盖 开盖结构 机械手操作 机械手 转运 摆放 抓取 机械手抓取 顶端设置 固定卡扣 合页连接 料盒内部 旋转卡扣 旋转开合 支撑件 合页 锁死 支架 分隔 样式
【权利要求书】:

1.一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒,包括主体(1)和上盖(2),其特征在于:所述上盖(2)沿轴线分隔为两部分,且每部分分别与主体(1)通过合页连接;上盖(2)顶端设置旋转卡扣(3),主体(1)和上盖(2)内部均设置支撑件(4)。

2.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒,其特征在于:所述主体(1)和上盖(2)均为中空且一端敞口的长方体结构。

3.根据权利要求1或2所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒,其特征在于:所述主体(1)和上盖(2)的长边所在侧的侧壁为弧形,且主体(1)和上盖(2)的弧形侧壁在同一圆周上。

4.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒,其特征在于:所述旋转卡扣包括卡勾(31)和卡扣(32),卡勾(31)一端通过转轴与上盖(2)顶端可旋转连接,另一端穿过卡扣(32)。

5.根据权利要求4所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒,其特征在于:所述卡勾(31)和卡扣(32)分别位于上盖(2)轴线的两侧。

6.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒,其特征在于:所述支撑件(4)的数量至少为一个。

7.根据权利要求1或6所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒,其特征在于:所述支撑件(4)包括固定于主体(1)内的下支撑件(41)和固定于上盖(2)内顶面的上支撑件(42)。

8.根据权利要求7所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒,其特征在于:所述下支撑件(41)和上支撑件(42)均为长方框型结构。

9.根据权利要求7所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒,其特征在于:所述下支撑件(41)为圆环形结构。

10.根据权利要求7所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒,其特征在于:所述上支撑件(42)包括两个半圆形板,半圆形板均通过连接柱与上盖(2)内顶面连接;且两个半圆形板分别位于上盖(2)轴线的两侧。

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