[发明专利]一种基于伸缩臂的岸电电缆输送方法

说明书

一种基于伸缩臂的岸电电缆输送方法，包括卷扬机、绳索和伸缩臂，所述绳索缠绕于所述卷扬机上，且自所述卷扬机经由所述伸缩臂末端后垂吊于所述伸缩臂末端下方，所述绳索的末端连接有吊钩，所述方法包括：控制所述伸缩臂伸出，同时根据伸缩臂伸出速度，使卷扬机同步释放绳索，直至伸缩臂末端到达船所在的位置上方，绳索继续下放，直至吊钩达到船上；将船上的岸电电缆挂载于所述绳索末端或者吊钩上，控制所述伸缩臂收缩，同时根据伸缩臂收缩速度，使卷扬机同步收缩绳索，从而将船上的岸电电缆牵引到岸上；将岸电电缆从绳索末端或吊钩上取下，将岸电电缆与岸上的电桩连接。

技术领域

本发明涉及岸电电缆输送领域，具体涉及一种基于伸缩臂的岸电电缆输送方法。

背景技术

现有的岸电电缆输送装置，均是通过所述岸电电缆输送装置直接将电缆从岸上提升牵引到船上连接，每次使用都需要重复将电缆安装在所述岸电电缆输送装置上，电缆牵引到船上后，又要将电缆从所述电缆输送装置上拆卸，且电缆杂乱的布置在岸电电缆输送装置上，存在很大的安全隐患，另外由于岸电电缆直径比较大，重量比较重，反复的安装拆卸都非常不方便，需要的岸电电缆输送装置体积也比较大，占用岸地面积大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于伸缩臂的岸电电缆输送方法，包括卷扬机、绳索和伸缩臂，所述绳索缠绕于所述卷扬机上，且自所述卷扬机经由所述伸缩臂末端后垂吊于所述伸缩臂末端下方，所述绳索的末端连接有吊钩，所述方法包括：

控制所述伸缩臂伸出，同时根据伸缩臂伸出速度，使卷扬机同步释放绳索，直至伸缩臂末端到达船所在的位置上方，之后继续释放绳索，直至吊钩下放到船上；

将船上的岸电电缆挂载于所述伸缩臂末端或者吊钩上；

挂载完后，先通过卷扬机收缩绳索将岸电电缆吊起，之后控制所述伸缩臂收缩，并同时根据伸缩臂收缩速度，使卷扬机同步收缩绳索，从而将船上的岸电电缆牵引到岸上；

将岸电电缆从绳索末端或吊钩上取下，将岸电电缆与岸上的电桩连接。

进一步地，所述方法还包括：

将伸缩臂横向安装于竖直设立的可回转立柱上，所述可回转立柱用于控制伸缩臂在水平面内旋转，从而调整所述伸缩臂在水平方向的角度，在伸缩臂伸出之前，先通过所述可回转立柱调整所述伸缩臂在水平方向的角度，使所述伸缩臂伸出方向指向目标船所在的位置。

进一步地，所述可回转立柱包括固定底座、旋转组件和立柱，所述立柱通过所述旋转组件安装于所述固定底座上端，所述伸缩臂横向安装于所述立柱上，所述旋转组件用于带动所述立柱在水平面内旋转。

进一步地，所述方法还包括：

所述伸缩臂通过水平转轴可转动的安装于竖直设立的可回转立柱上，并通过变幅液压缸支撑所述伸缩臂并调整所述伸缩臂的俯仰角。

进一步地，所述方法还包括：

在所述伸缩臂的首末两端分别安装首端导向滑轮和末端导向滑轮，所述绳索自所述卷扬机经由所述首端导向滑轮和所述末端导向滑轮后垂吊于所述末端导向滑轮下方。

进一步地，所述方法还包括：

在所述伸缩臂的上端间隔安装多个固线组件，所述绳索且自所述卷扬机经由所述首端导向滑轮、伸缩臂上端的固线组件和所述末端导向滑轮后垂吊于所述末端导向滑轮下方。

本发明的有益效果：