[发明专利]调整相机的快门上限的方法、计算机可读存储介质及相机

权利要求书

1.一种调整相机的快门上限的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据陀螺仪数据或根据多帧相邻图像中的静止物体的特征点移动情况判断相机的运动状态；

根据相机的运动状态实时调整相机的快门上限。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据陀螺仪数据判断相机的运动状态具体包括：

获取惯性测量单元传感器的数据，数据包括3轴陀螺仪数据和3轴加速度计数据；

按固定的频率计算出3轴加速度计数据的方差，并找出3轴陀螺仪数据的最大值；

判断3轴加速度计数据的方差和3轴陀螺仪数据的最大值是否均大于对应的预设阈值，如果是，则判断为相机处于运动状态；否则判断为相机处于静止状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多帧相邻图像中的静止物体的特征点移动情况判断相机的运动状态具体包括：

分别计算多帧相邻图像中的特征点，对特征点进行匹配，过滤运动物体的特征点，得到多帧相邻图像中的静止物体的特征点；

判断多帧相邻图像中的静止物体的特征点的位移值是否小于预设的位移阈值，如果是，则判断为相机处于静止状态；或者，计算多帧相邻图像中的静止物体的特征点的数量，判断静止物体的特征点的数量是否大于预设的数量阈值，如果是，则判断为相机处于静止状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征点是SIFT特征点、SURF特征点、ORB特征点、HOG特征点、LBP特征点或HAAR特征点。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，过滤运动物体的特征点具体采用RANSAC算法来对运动物体的特征点进行过滤。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相机的运动状态实时调整相机的快门上限具体为：

实时检测相机的运动状态是否发生变化，当检测到相机的运动状态发生变化时，调整相机的快门的上限值，从而控制快门的时间。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当检测到相机的运动状态发生变化时，调整相机的快门的上限值，从而控制快门的时间具体为：

当检测到相机的运动状态从静止变为运动时，将相机调整为较短的快门和较高的ISO，当检测到相机的运动状态从运动变为静止时，将相机调整为较长的快门和较低的ISO。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相机的运动状态实时调整相机的快门上限具体为：

获取相机的3A算法对应控制曝光的IQ参数；3A算法是指AF自动对焦算法、AE自动曝光算法和AWB自动白平衡算法；

根据相机的运动状态实时修改IQ参数；

将修改后的IQ参数设置到相机的3A算法中使之生效。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的调整相机的快门上限的方法的步骤。

10.一种相机，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的调整相机的快门上限的方法的步骤。