[发明专利]箱体关键点检测方法和装置、计算设备、计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种箱体关键点检测方法和装置、计算设备、计算机可读存储介质。所述方法包括以下步骤：获取第一图像数据，其中，所述第一图像数据包括第一箱体的图像的数据；利用第一检测网络模型对所述第一图像数据进行检测，以输出第一检测结果数据，其中，所述第一检测结果数据包括所述第一箱体的第一关键点的第一坐标数据；从所述第一图像数据中获取与所述第一关键点对应的预定尺寸的第二图像数据；利用第二检测网络模型对所述第二图像数据进行检测，以输出第二检测结果数据，其中，所述第二检测结果数据至少包括所述第一关键点的第二坐标数据。本发明实施例能够对箱体的关键点进行精确的智能化检测。

【技术领域】

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种箱体关键点检测方法和装置、计算设备、计算机可读存储介质。

【背景技术】

物流行业具有对货物体积进行精确测量的需求。

目前，一般采用人工测量的方式来对货物体积进行测量。这种方式所测量得到的结果的精确度较低，并且这种方式的效率较低。

目前，本领域还不存在对箱体的顶点进行精确的智能化检测的技术。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种箱体关键点检测方法和装置、计算设备、计算机可读存储介质，其能对箱体的关键点进行精确的智能化检测。

为解决上述问题，本发明实施例的技术方案如下：

第一方面，提供一种箱体关键点检测方法，所述方法包括以下步骤：获取第一图像数据，其中，所述第一图像数据包括第一箱体的图像的数据；利用第一检测网络模型对所述第一图像数据进行检测，以输出第一检测结果数据，其中，所述第一检测结果数据包括所述第一箱体的第一关键点的第一坐标数据；从所述第一图像数据中获取与所述第一关键点对应的预定尺寸的第二图像数据；利用第二检测网络模型对所述第二图像数据进行检测，以输出第二检测结果数据，其中，所述第二检测结果数据至少包括所述第一关键点的第二坐标数据。

第二方面，提供一种箱体关键点检测装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一图像数据，其中，所述第一图像数据包括第一箱体的图像的数据；检测模块，用于利用第一检测网络模型对所述第一图像数据进行检测，以输出第一检测结果数据，其中，所述第一检测结果数据包括所述第一箱体的第一关键点的第一坐标数据；第二获取模块，用于从所述第一图像数据中获取与所述第一关键点对应的预定尺寸的第二图像数据；所述检测模块还用于利用第二检测网络模型对所述第二图像数据进行检测，以输出第二检测结果数据，其中，所述第二检测结果数据至少包括所述第一关键点的第二坐标数据。

第三方面，提供一种计算设备，所述计算设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述计算设备运行时，所述处理器用于执行所述存储器中的所述程序指令，以执行上述第一方面所述的箱体关键点检测方法。

第四方面，提供一种存储有程序指令的计算机可读存储介质，所述程序指令用于使得计算机执行上述第一方面所述的箱体关键点检测方法。

相对现有技术，本发明实施例由于采用级联网络模型的方式对所述第一箱体的所述第一关键点进行精筛，即，先利用基于姿态检测的技术的所述第一检测网络模型对所述第一箱体的所述第一图像数据进行检测，以输出所述第一箱体的第一关键点的第一坐标数据，然后再利用基于人脸检测的技术的第二检测网络模型对包括所述第一关键点的第二图像数据进行检测，以输出所述第一箱体的第一关键点的第二坐标数据，因此可以得到更高精确的箱体关键点位置，经实践验证，本发明实施例的技术方案可以将所检测得出的所述第一关键点的位置偏移量(坐标误差)控制在3个像素以内。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：

【附图说明】