[发明专利]一种自动化潜艇式浮桥

说明书

本发明提供了一种自动化潜艇式浮桥，涉及救灾抢险或军事行动领域，包括通过连接结构依次连接的多个桥板单元；位于首端的桥板单元上设置有动力浆和钻地杆；桥板单元的控制装置通过控制气量调节装置对气囊的充、放气动作进行控制；各桥板单元的中空腔在腔注水状态下，桥板主体低于水面；在气囊充气状态下，桥板主体浮于水面。该浮桥当需要进行使用时，使首位的桥板单元至入水中，通过动力浆的牵引，后续的桥板单元能够依次展开，实现浮桥的快速安装。当需要浮桥下潜时，可通过注水结构向中空腔内注水，使桥板主体悬浮于水面以下；当浮桥到达预定位置时，可通过钻地杆对潜艇式浮桥进行定位，而后对气囊进行充气，使桥板主体露出水面以便后续使用。

技术领域

本发明属于救灾抢险或军事行动领域，具体涉及潜艇式浮桥。

背景技术

由于浮桥多用于救灾抢险或军事行动，因此对于浮桥的便携性和使用的方便性具有较高要求，但是现在市面上现有的自动化潜艇式浮桥多是采用人工铺设或者需要采用其他设备进行辅助，在紧急情况下并不实用。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供潜艇式浮桥，能够进行快速铺设并便于使用。

本发明提供的自动化潜艇式浮桥，包括通过连接结构依次连接的多个桥板单元；所述桥板单元包括桥板主体、中空腔、气囊、气量调节装置和控制装置，所述气囊与气量调节装置连接，所述控制装置与气量调节装置电连接，所述控制装置通过控制气量调节装置对气囊的充、放气动作进行控制；位于首端的桥板单元上设置有遥控动力浆和钻地杆；所述中空腔上安装有注排水阀、注水结构和排水结构；在中空腔注水状态下，桥板主体低于水面；在气囊充气状态下，桥板主体浮于水面。

进一步的，所述的排水结构包括充放气阀，所述中空腔通过充放气阀和管路与气量调节装置连通。通过向中空腔内充气将中空腔内的水挤压出去。

进一步的，为便于对自动化潜艇式浮桥的位置进行确定，所述桥板主体上设置有位置探测器。

进一步的，为减小桥板单元收到的冲击，所述连接结构包括定位件和卡位件；所述定位件位于在后的桥板单元的前部，所述卡位件安装于在前的桥板单元的尾部，所述定位件与卡位件位置、结构配合，在前桥板单元与在后桥板单元通过定位件和卡位件连接固定。

进一步的，为了增强桥板单元的自动延展性能，所述连接结构包括滑道和滚轮，所述滑道包括水平结构和下倾结构，所述下倾结构位于水平结构的前侧，所述滑道安装在桥板主体的上表面，所述滚轮安装于在前的桥板单元的尾部，所述滚轮与滑道滚动配合；当滚轮位于下倾结构远离水平结构一端时，定位件与卡位件连接。

进一步的，为了避免局部损坏影响气囊的整体功能，所述气囊为多腔气囊，所述多腔气囊采用多区间独立储气结构。

进一步的，所述桥板单元包括自动伸缩臂和伸缩动力装置，所述气囊安装于自动伸缩臂上，所述自动伸缩臂与伸缩动力装置连接，所述控制装置与伸缩动力装置电连接，所述控制装置通过控制伸缩动力装置对气囊的状态进行调整。所述伸缩动力装置驱动伸缩臂进行伸缩进而使气囊朝所述桥板主体的两侧展开，从而保证气囊具有充分的延展空间。

进一步的，为了减小水流阻力，所述桥板单元包括气囊转盘，所述气囊转盘安装在桥板主体下方，所述自动伸缩臂安装在气囊转盘下方，所述气囊安装在自动伸缩臂下方。因浮桥与河流方向的夹角往往难以确定，气囊转盘可以使气囊随水流转动自动调整方向、保持最小“迎水面”，减小水流对浮桥的冲击力。

进一步的，为方便对潜艇式浮桥的状态进行控制，设置远程遥控装置，所述远程遥控装置与控制装置相匹配，各桥板单元的控制装置依次关联。