[发明专利]一种基于危险度判别的高速公路合流区交通冲突预警系统

说明书

本发明涉及一种基于危险度判别的高速公路合流区交通冲突预警系统，包括信息采集模块、信息处理模块及信息发布模块，信息采集模块用于采集并存储高速公路合流区存在交通冲突的车辆的基本交通参数信息并发送给信息处理模块，信息处理模块基于高速公路合流区车辆基本交通参数信息进行运动学建模处理、计算提取交通冲突表征量，并对交通冲突进行危险度评估，信息发布模块用于根据信息处理模块处理得到的危险度评估结果发布不同的交通预警信息。本发明不仅可以方便经过合流区的车主了解合流区的交通冲突发生危险程度，还可以方便交通管理者收集研究合流区的交通冲突发生规律。本发明涉及到的数学计算较为方便、易操作，可靠性高，针对性强。

技术领域

本发明属于高速公路合流区预警技术领域，具体涉及一种基于危险度判别的高速公路合流区交通冲突预警系统。

背景技术

决定交通冲突严重程度的主要因素有冲突速度、冲突角度、冲突距离等，一般来说，存在交通冲突的两个车辆之间的距离越小、相对速度越大、冲突角度越大，冲突越严重。

现有的交通冲突判别方法有距离判别法、时间判别法、能量判别法等，但是这些方法都存在一定的不足，比如距离判别法只把距离作为判断因素，那当双方冲突距离很小但是相对速度也很小时，此时的交通冲突也不一定就很严重；时间判别法只把时间作为判别因素，虽然优于距离判别法，但是碰到短时间和低速度同时存在时，此时的交通冲突也不一定就很严重；而能量判别法在实际应用中的劣势更明显，比如它的判别标准较难统一，能量在计算的时候也和具体的车型、车重、机动车、非机动车、行人等有关，若是想基于能量精确计算冲突严重度，存在较大难度。

发明内容

为了克服上述缺点，本发明要解决的技术问题是设计了一种基于危险度判别的高速公路合流区交通冲突预警系统，以便提高高速公路合流区域交通冲突预测的准确性和实效性。

为了解决上述问题，本专利提供的技术方案包括：

一种基于危险度判别的高速公路合流区交通冲突预警系统，其特征包括：

信息采集模块、信息处理模块以及信息发布模块；

所述信息采集模块，用于采集并存储高速公路合流区存在交通冲突的车辆的基本交通参数信息并发送给信息处理模块，所述信息采集模块在采集和存储高速公路合流区存在交通冲突的车辆的基本交通参数信息时会进行分类；所述分类包括分为高速公路合流区主干道最外侧车道车辆的基本交通参数信息、高速公路合流区匝道车道车辆的基本交通参数信息，并将存在交通冲突的一对车辆记为冲突车辆对；所述每个冲突车辆对包括且仅包括一辆高速公路合流区主干道最外侧车道车辆和一辆高速公路合流区匝道车道车辆；所述高速公路合流区存在交通冲突的车辆对的基本交通参数信息包括高速公路合流区主干道最外侧车道车辆的车头距离冲突点的距离为x_i，高速公路合流区主干道最外侧车道车辆的车头距离冲突点的距离为x_i处的速度大小为v_i，高速公路合流区主干道最外侧车道车辆的车头距离冲突点的距离为x_i处的速度大小为a_i；以及，高速公路合流区匝道车道车辆的车头距离冲突点的距离为x_j，高速公路合流区匝道车道车辆的车头距离冲突点的距离为x_j处的速度大小为v_j，高速公路合流区匝道车道车辆的车头距离冲突点的距离为x_j处的速度大小为a_j；i，j∈N⁺；