[发明专利]过孔线缆对中装置、蛇形机械臂及其应用方法

权利要求书

1.一种过孔线缆对中装置，其特征在于，包含固定结构(3)、调节结构(4)以及滚珠(5)；

固定结构(3)、调节结构(4)上分别设置有第二通孔(32)、穿接孔(43)；所述调节结构(4)轴向可调安装至第二通孔(32)中；设置的线缆(1)在长度延伸方向上贯穿第二通孔(32)与穿接孔(43)；

固定结构(3)、调节结构(4)上分别设置有第一锥面(33)、第二锥面(42)，第一锥面(33)与第二锥面(42)相对设置，所述滚珠(5)接触至第一锥面(33)和/或第二锥面(42)上；

所述滚珠(5)与线缆(1)相接触，多个滚珠(5)沿线缆(1)的周向方向布置。

2.根据权利要求1所述的过孔线缆对中装置，其特征在于，所述固定结构(3)在长度延伸方向上的两端面分别形成第一端面、第二端面；

所述第二通孔(32)位于第一端面的孔口的直径，大于第二通孔(32)位于第二端面的孔口的直径；

所述调节结构(4)从第一端面安装至第二通孔(32)中。

3.根据权利要求1所述的过孔线缆对中装置，其特征在于，所述调节结构(4)通过螺纹结构轴向可调安装至固定结构(3)中。

4.根据权利要求1所述的过孔线缆对中装置，其特征在于，所述调节结构(4)包含端盖部(44)与调节部(45)；所述调节部(45)安装至第二通孔(32)中；

所述端盖部(44)上设置有调节孔洞(41)。

5.根据权利要求4所述的过孔线缆对中装置，其特征在于，所述固定结构(3)包含主体部(34)与外展部(35)，所述第二通孔(32)位于主体部(34)上；

所述外展部(35)上设置有第一通孔(31)，多个第一通孔(31)沿主体部(34)周向方向布置。

6.根据权利要求5所述的过孔线缆对中装置，其特征在于，还包含防松垫片(6)，所述防松垫片(6)上设置有第一开孔(61)与第二开孔(63)；

第一开孔(61)、第二开孔(63)分别与第一通孔(31)、第二通孔(32)相互连通。

7.根据权利要求6所述的过孔线缆对中装置，其特征在于，所述防松垫片(6)具有弯折部(62)；所述端盖部(44)的横截面形状为多边形，弯折部(62)能够接触至端盖部(44)的径向端面；

所述防松垫片(6)包含单耳垫片，单耳垫片上仅设置有一个第一开孔(61)。

8.一种蛇形机械臂，其特征在于，包含多个节段(8)，相邻两个节段(8)之间通过权利要求1至7中任一项所述的过孔线缆对中装置相连；

所述节段(8)沿长度延伸方向的端面具有装接板面(2)；装接板面(2)上设置有过线孔(21)，所述固定结构(3)安装至过线孔(21)中。

9.根据权利要求8所述的蛇形机械臂，其特征在于，所述装接板面(2)上还设置有定位通孔(22)，设置的装接螺栓(7)安装至定位通孔(22)中并将固定结构(3)与装接板面(2)紧固连接。

10.一种权利要求9所述的蛇形机械臂的应用方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤S1：将固定结构(3)安装至装接板面(2)的过线孔(21)中；

步骤S2：将线缆(1)穿过第二通孔(32)与穿接孔(43)，并围绕线缆(1)在固定结构(3)的第一锥面(33)上放置滚珠(5)，使滚珠(5)在不从线缆(1)与第一通孔(31)壁面之间空隙落下的前提下，环绕线缆(1)一周；

步骤S3：放置防松垫片在调节结构(4)与固定结构(3)之间，通过螺纹连接方式将调节结构(4)固定结构(3)连接，通过第一锥面(33)与第二锥面(42)挤压滚珠(5)，使线缆(1)处于中心位置的同时，滚珠(5)能够保持滚动；

步骤S4：将防松垫片(6)的弯折部(62)进行弯折，使弯折部(62)紧贴调节结构(4)的径向端面；

步骤S5：通过紧固件将固定结构(3)与装接板面(2)紧固连接。