[发明专利]适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒在审

专利信息
申请号: 201910521880.X 申请日: 2019-06-17
公开(公告)号: CN110092076A 公开(公告)日: 2019-08-06
发明(设计)人: 闫超;罗立平;吕绪明 申请(专利权)人: 核工业理化工程研究院
主分类号: B65D43/16 分类号: B65D43/16;B65D55/02;B65D25/02;B65D6/06
代理公司: 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 代理人: 马倩
地址: 300180 *** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 机械手操作 机械手 料盒 拖板 转运 物料支撑架 抽拉结构 开盖结构 盒盖 抓取 长方体状结构 可开合连接 弹簧卡扣 顶面边缘 封闭环境 固定滑轨 合页连接 滑轨滑动 料盒内部 平行设置 物料抓取 顶盖 滑块组 卡扣锁 可滑动 内底面 顶面 和料 滑轨 开合 取放 对称 把手 摆放 投放
【权利要求书】:

1.一种适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒,包括通过合页连接的主体(1)和盒盖(2),其特征在于:所述盒盖(2)另一端通过弹簧卡扣(3)与主体(1)可开合连接;主体(1)内底面设置两个平行设置的滑轨(4),拖板(5)通过滑块组与滑轨(4)滑动连接;拖板(5)的顶面设置至少一个物料支撑架(7),拖板(5)的顶面边缘设置把手(6)。

2.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒,其特征在于:所述盒盖(2)底端与主体(1)敞口端底部通过合页连接。

3.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒,其特征在于:所述主体(1)为中空且一端敞口的长方体结构,且敞口端为短边所在侧。

4.根据权利要求1或3所述的适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒,其特征在于:所述所述主体(1)的长边所在侧的侧壁为弧形。

5.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒,其特征在于:所述弹簧卡扣(3)包括固定扣(31)和按压扣(32),固定扣(31)固定于盒盖(2)上;按压扣(32)通过固定座(33)固定于主体(1)顶部,按压扣(32)与固定座(33)之间通过转轴转动连接;按压扣(32)与固定座(33)之间设置弹簧。

6.根据权利要求5所述的适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒,其特征在于:所述固定扣(31)呈L型结构,竖直臂与盒盖(2)固定,横臂顶面形成卡槽;所述按压扣(32)底面形成卡槽。

7.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒,其特征在于:所述把手(6)为T型结构。

8.根据权利要求1或7所述的适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒,其特征在于:所述把手(6)通过合页与拖板(5)转动连接;把手(6)设置于主体(1)敞口端一侧。

9.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒,其特征在于:所述物料支撑架(7)设置有容纳物料(8)的容纳槽。

10.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的抽拉结构转运料盒,其特征在于:所述滑块组包括左右两组,每组均包括一个设置于滑轨(4)凹槽内的滑块和一个置于滑轨(4)凹槽外的滑块,两个滑块沿拖板(5)长边方向分布,且均靠近其所在侧的边缘设置。

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