[发明专利]自动打端插壳机的输送结构

权利要求书

1.一种自动打端插壳机的输送结构，其特征在于：包括机台以及依制程顺序依次设置的梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置；

对应梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置于机台上分别设置有第一工位、第二工位、第三工位，所述机台上还设置有用于将线材输送至不同工位的输送装置；所述输送装置包括有输送带、位于输送带上的用于承载线材的治具、用于将治具脱离或带回输送带的脱离机构，对应每个工位均设置有所述脱离机构，以使脱离机构将输送至不同工位的治具脱离以对应工位进行加工或将对应工位加工完成的治具带回输送带。

2.根据权利要求1所述的自动打端插壳机的输送结构，其特征在于：所述脱离机构包括联动单元及脱离驱动单元，所述脱离驱动单元驱动连接联动单元；所述脱离驱动单元安装于机台上，所述联动单元上下往复运动以联动治具脱离输送带或带回输送带。

3.根据权利要求2所述的自动打端插壳机的输送结构，其特征在于：所述联动单元具有让位槽和间歇式作用于治具的作用部，所述输送带位于让位槽内，所述作用部形成于让位槽的上端开口的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动打端插壳机的输送结构，其特征在于：所述作用部上设置有定位凸柱，相应地，所述治具上设置有定位孔，所述定位凸柱适配于相应的定位孔内。

5.根据权利要求3所述的自动打端插壳机的输送结构，其特征在于：所述联动单元位于输送带输送方向的一侧设置有用于将治具挡停的止位机构，所述止位机构包括止位单元和止位驱动单元，所述止位驱动单元驱动连接于止位单元，所述止位单元上下往复运动以对治具止位或者释放治具。

6.根据权利要求1所述的自动打端插壳机的输送结构，其特征在于：所述输送带的上料端设置有用于将治具暂停的若干暂停位，若干暂停位按输送带输送方向依次间距布置，每个暂停位均设置有暂停机构，所述暂停机构包括暂停单元和暂停驱动单元，所述暂停驱动单元驱动连接于暂停单元，所述暂停单元往复运动于输送带以对治具进行限位暂停或者释放治具。

7.根据权利要求1所述的自动打端插壳机的输送结构，其特征在于：所述机台上还设置有回料装置，所述回料装置的输入端通过衔接机构衔接于输送带的回料端，所述输送带的回料端设置有用于回收治具的下料机构，所述下料机构包括上顶单元和下料驱动单元，所述下料驱动单元驱动连接于上顶单元，所述上顶单元向上移动以将治具顶离输送带。