[发明专利]一种基于激光器的眼球追踪方法以及终端设备

权利要求书

1.一种基于激光器的眼球追踪方法，其特征在于，包括：

通过激光器对目标区域进行照明；

采集所述目标区域的目标图像；

根据所述目标图像获取特征信息；

根据所述特征信息估计视线和/或注视点信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过激光器对目标区域进行照明，包括：

通过所述激光器对所述目标区域形成预设形状的光照强度分布。

3.根据权利要求2述的方法，其特征在于，所述采集所述目标区域的目标图像，包括：

通过摄像头采集所述目标图像，所述预设形状与所述摄像头的视野范围相匹配，所述视野范围是由所述摄像头的视场角FOV决定的。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过激光器对目标区域进行照明，还包括：

确定摄像头的曝光时间；

在所述曝光时间内通过所述激光器对所述目标区域进行照明。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括：瞳孔位置、瞳孔形状、虹膜位置、虹膜形状、眼皮位置、眼角位置、光斑位置、人脸关键点位置中的至少一种。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息估计视线和/或注视点信息，包括：

根据所述特征信息以及预设映射关系的模型估计所述视线和/或注视点信息。

7.一种终端设备，其特征在于，包括：

场景照明单元，用于对目标区域进行照明；

图像获取单元，用于采集所述目标区域的目标图像；

处理单元，用于根据所述目标图像获取特征信息；

所述处理单元，还用于根据所述特征信息估计视线和/或注视点信息。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，

所述场景照明单元，包括激光器，具体用于对所述目标区域形成预设形状的光照强度分布。

9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，

所述图像获取单元，具体包括摄像头，所述摄像头用于采集所述目标图像，所述预设形状与所述摄像头的视野范围相匹配，所述视野范围是由所述摄像头的视场角FOV决定的。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述处理单元，还用于确定摄像头的曝光时间；

所述场景照明单元，还用于在所述曝光时间内对所述目标区域进行照明。

11.根据权利要求7-9中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述特征信息包括：瞳孔位置、瞳孔形状、虹膜位置、虹膜形状、眼皮位置、眼角位置、光斑位置、人脸关键点位置中的至少一种。

12.根据权利要求7-9中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

根据所述特征信息以及预设映射关系的模型估计所述视线和/或注视点信息。

13.一种终端设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1-6中任一所述的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6中任意一项所述的方法。

15.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。