[发明专利]一种水底淤泥及附着物取出装置及方法

权利要求书

1.一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，包括取泥管、取泥爪、安装在取泥管内的推拉杆，取泥管下端铰接两相对设置的取泥爪，推拉杆下端铰接两连杆，两连杆端部分别与两取泥爪铰接，推拉杆与取泥管之间连接拉紧弹簧，两取泥爪向外张开，取泥爪外壁上设有凹槽，凹槽内安装气囊，气囊上连通充气管，充气管延伸到取泥管上端，推拉杆上端延伸出取泥管，取泥爪外壁上安装可滑动的滑板，滑板上端与取泥爪之间连接定位弹簧，滑板下端延伸出取泥爪下端，取泥爪上设有若干通水孔，滑板上和通水孔一一对应设有若干出水孔，推拉杆向下移动带动两取泥爪闭合，两取泥爪闭合后两滑板下端抵接在一起带动滑板向上滑动从而使通水孔和出水孔错开；滑板上端铰接驱动杆，取泥爪上设有T形的活塞孔，活塞孔内安装T形的驱动活塞，驱动杆上端铰接在驱动活塞下端，活塞孔的过渡面上设有进气孔，进气孔与充气管连通，取泥爪上连接限位柱，限位柱置于驱动活塞上方，驱动活塞与限位柱之间设有滑动间隙，限位柱上设有与滑动间隙连通的通气孔。

2.根据权利要求1所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥爪呈弧形结构，取泥爪两端设有挡板，取泥管下端连接柔性的挡盖，取泥爪上端和挡板上端均与挡盖连接。

3.根据权利要求1所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥爪外壁上设有若干定位滑套，滑板活动贯穿定位滑套。

4.根据权利要求1所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥管内靠近下端位置安装可上下滑动的滑块，推拉杆连接在滑块上，连杆铰接在滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥管上拉紧弹簧上方连接若干个限位螺钉，拉紧弹簧拉紧连接在限位螺钉和滑块之间。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥管上设有用于避让连杆的两长条槽，两连杆分别穿过两长条槽。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥管上端连接定位盖，推拉杆上端设有限位盘和推动盘，限位盘抵接在定位盖下表面上，取泥管上端连接支架，支架上螺纹连接推动螺柱，推动螺柱下端支撑在推动盘上表面上。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥管下端外壁上连接两根支杆，两取泥爪分别铰接在两支杆端部。

9.一种利用权利要求1所述的水底淤泥及附着物取出装置进行取泥的方法，其特征是，包括以下步骤：a、将取泥管向下插入水中，此时两取泥爪之间的水流通过通水孔和出水孔向外流出，待插入底泥后，向下压动推拉杆，连杆带动取泥爪向内转动，两取泥爪相互靠近；b、继续向下压动推拉杆直到两取泥爪完全闭合，两滑板下端抵接在一起带动滑板向上滑动从而使通水孔和出水孔错开，滑板将通水孔闭合，防止取到的底泥流出；c、上下晃动取泥管，使置于底泥中的取泥爪松动，然后通过充气管向气囊内充气，气囊向外鼓起，从而增加整个取泥器的浮力；d、充气完成后向上提起取泥管，向上拉动推拉杆使推拉杆回位，两取泥爪分离，收集抓取到的底泥，对气囊进行放气以便下一次的取泥操作。