[发明专利]电子装置、追踪系统及追踪方法

说明书

本发明涉及一种电子装置、追踪系统及追踪方法，其中电子装置包括无线通信单元、方位角检测单元、储存单元及处理单元。无线通信单元感测外部无线通信信号而对应产生当前RSSI值。方位角检测单元感测电子装置的当前方位角。储存单元储存有多个场形强度值与前次方位角。处理单元根据当前方位角、前次方位角与多个场形强度值以取得RSSI调整值，处理单元更根据RSSI调整值与当前RSSI值以取得RSSI校正值。

技术领域

本发明涉及一种定位技术，特别是指一种结合方位角检测单元的电子装置、追踪系统及追踪方法。

背景技术

现今的定位系统已广泛应用于生活中，例如商场指引、长照追踪、仓储监控等。目前最为熟知的定位系统当属全球定位系统(Global Positioning System,GPS)，然而，GPS定位系统除了必须支付高昂的费用，也容易受到天气或建筑物的遮蔽影响，而发生定位效果不佳或无法定位等情形。

近年来，随着无线传感技术的进步，已发展出通过RSSI(Received SignalStrength Indication)进行定位的技术，相较于GPS定位系统来说，虽可大幅降低成本，但实际上使用上，容易因相关设备在各个方向上发出的信号强弱不同，而出现位置或距离感测上的误差。

发明内容

鉴于上述，在一实施例中，提供一种电子装置包括无线通信单元、方位角检测单元、储存单元及处理单元。无线通信单元感测外部无线通信信号而对应产生当前RSSI值。方位角检测单元感测电子装置的当前方位角。储存单元储存有多个场形强度值与前次方位角，多个场形强度值是无线通信单元分别旋转多个不同方位角时所分别测量得的无线信号场形接收强度值，前次方位角为方位角检测单元于前一时刻感测电子装置的方位角。处理单元耦接于无线通信单元、储存单元及方位角检测单元，处理单元根据当前方位角、前次方位角与多个场形强度值以取得RSSI调整值，处理单元更根据RSSI调整值与当前RSSI值以取得RSSI校正值。

在一实施例中，处理单元计算当前RSSI值加上RSSI调整值以取得RSSI校正值。

在一实施例中，处理单元还控制无线通信单元输出RSSI校正值。

在一实施例中，处理单元还根据RSSI校正值以取得相对位置信息。

在一实施例中，处理单元还判断相对位置信息大于阀值时对应产生警示信号。

在一实施例中，处理单元还控制无线通信单元输出相对位置信息。

在一实施例中，提供一种追踪系统包括移动装置与追踪装置。移动装置包括第一无线通信单元、储存单元、方位角检测单元及第一处理单元，第一无线通信单元感测外部无线通信信号而对应产生当前RSSI值，方位角检测单元感测移动装置的当前方位角，储存单元储存有多个场形强度值与前次方位角，多个场形强度值是第一无线通信单元分别旋转多个不同方位角时所分别测量得的无线信号场形接收强度值，前次方位角为方位角检测单元于前一时刻感测移动装置的方位角，第一处理单元耦接于第一无线通信单元、储存单元及方位角检测单元，第一处理单元根据当前方位角、前次方位角与多个场形强度值以取得RSSI调整值，第一处理单元更根据RSSI调整值与当前RSSI值以取得RSSI校正值、并控制第一无线通信单元输出RSSI校正值。追踪装置包括第二无线通信单元与第二处理单元，第二无线通信单元通信连接于第一无线通信单元、并接收RSSI校正值，第二处理单元耦接于第二无线通信单元、并根据RSSI校正值以取得与移动装置的相对位置信息。

在一实施例中，所述多个场形强度值包括当前方位角所对应的当前场形强度值、以及前次方位角所对应的前次场形强度值，第一处理单元计算当前场形强度值与前次场形强度值的差值而取得RSSI调整值。

在一实施例中，第一处理单元计算当前RSSI值加上RSSI调整值以取得RSSI校正值。

在一实施例中，第二处理单元还判断相对位置信息大于阀值时对应产生警示信号。