[发明专利]一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统在审

专利信息
申请号: 201910522556.X 申请日: 2019-06-17
公开(公告)号: CN110266221A 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 廖聪;孙悦超;李明圣;李曼 申请(专利权)人: 岭南师范学院
主分类号: H02P6/24 分类号: H02P6/24;H02P6/10;H02J7/14
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 陈伟斌;刘瑶云
地址: 524037 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 电动汽车 永磁无刷直流电动机 永磁无刷直流电机 无刷直流电机 蓄电池 霍尔传感器 转子 电流反馈 换相电路 回馈制动 控制系统 滞环控制 相电流 转子磁极位置 电信号传输 并联连接 参考电流 驱动控制 实际电流 实时检测 位置信号 限流能力 制动控制 转矩脉动 快速性 中低速 减小 应用 跟踪 检测 转化
【权利要求书】:

1.一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统,其特征在于,包括PIC控制器、永磁无刷直流电动机、转子霍尔传感器和蓄电池;

所述转子霍尔传感器用于实时检测所述永磁无刷直流电动机的转子磁极位置,并将检测到的位置信号转化成电信号传输给所述PIC控制器;

所述PIC控制器采用PWM-ON-PWM调制方式及非换相相电流滞环控制的电流反馈调节法对所述永磁无刷直流电机的电子换相电路进行驱动控制;

所述蓄电池与所述永磁无刷直流电机的电子换相电路并联连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统,其特征在于,所述PIC控制器控制所述永磁无刷直流电动机的电子换相电路中功率开关管的开通或者关断,进而实现对所述永磁无刷直流电动机的定子相电流和转速的控制。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统,其特征在于,所述非换相相电流滞环控制的电流反馈调节法为:换相时,非换相相电流值未达到给定值时,PWM调制不起作用;当非换相相电流值大于给定值时,PWM调制起作用,电流值减少,进而实现调节非换相的相电流。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统,其特征在于,所述给定值是指所述永磁无刷直流电动机的额定电流值。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统,其特征在于,所述PIC控制器采用数字PID控制器,数字PID控制器应用双闭环控制器,对所述永磁无刷直流电动机的转速环采用传统的PID控制,电流环采用非换相相电流滞环控制的电流反馈调节法。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统,其特征在于,所述永磁无刷直流电动机采用永磁体励磁,电枢绕组在定子上,电枢绕组由电子换相电路进行供电,电子换相电路把直流信号转变为交流信号,所述PIC控制器根据转子的位置信号,控制电子换相电路中的开关管的导通,触发电子换相电路进行换相,进而控制电枢绕组中电流的大小和方向。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统,其特征在于,所述PIC控制器控制开关电路使所述永磁无刷直流电动机从电动状态切换到发电状态,此时,转矩为制动转矩,将所述永磁无刷直流电动机所发出的电能回馈到所述蓄电池。

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统,其特征在于,所述开关电路是指具有接通和断开两种状态的电路。

9.根据权利要求1所述的一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统,其特征在于,所述PIC控制器设有晶振电路,所述晶振电路连接所述PIC控制器的主控制单元,保证主控制单元能够准确发出控制信号给执行元件。

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