[发明专利]投线装置和激光投线仪

权利要求书

1.一种投线装置，其特征在于，包括水平激光投线模块、垂直激光投线模块、测距模块以及控制模块；

所述水平激光投线模块用于向投线目标投射水平激光线；

所述垂直激光投线模块用于向所述投线目标投射垂直激光线；

所述测距模块用于测量投线装置与所述投线目标的距离值，并将所述距离值传输至所述控制模块；

所述控制模块用于接收用户输入的水平投线平移量，根据所述水平投线平移量以及所述距离值计算垂直转动角度，并根据所述垂直转动角度控制所述水平激光投线模块平移所述水平激光线；

所述控制模块还用于接收用户输入的垂直投线平移量，根据所述垂直投线平移量以及所述距离值计算水平转动角度，并根据所述水平转动角度控制所述垂直激光投线模块平移所述垂直激光线。

2.根据权利要求1所述的投线装置，其特征在于，所述水平激光投线模块包括水平激光投线单元、垂直转角轴、垂直推拉部、转动主体以及第一转动马达；

所述水平激光投线单元设置于所述转动主体上；

所述转动主体设置于所述垂直转角轴；

所述第一转动马达连接所述垂直推拉部，并驱动所述垂直推拉部前后推动；

所述垂直推拉部用于连接所述转动主体，推动所述转动主体沿所述垂直转角轴进行垂直转动。

3.根据权利要求2所述的投线装置，其特征在于，所述第一转动马达设置有螺纹转动轴，与所述垂直推拉部形成滚珠丝杆结构。

4.根据权利要求2所述的投线装置，其特征在于，所述测距模块设置于所述转动主体上，测距方向与所述水平激光投线单元方向一致。

5.根据权利要求1所述的投线装置，其特征在于，所述垂直激光投线模块包括垂直激光投线单元、水平转角轴、水平推拉部、转动主体以及第二转动马达；

所述垂直激光投线单元设置于所述转动主体上；

所述转动主体设置于所述水平转角轴；

所述第二转动马达连接所述水平推拉部，并驱动所述水平推拉部前后推动；

所述水平推拉部用于连接所述转动主体，推动所述转动主体沿所述水平转角轴进行水平转动。

6.根据权利要求5所述的投线装置，其特征在于，所述第二转动马达设置有螺纹转动轴，与所述水平推拉部形成滚珠丝杆结构。

7.根据权利要求5所述的投线装置，其特征在于，所述测距模块设置于所述转动主体上，测距方向与所述垂直激光投线单元方向一致。

8.根据权利要求1所述的投线装置，其特征在于，所述测距模块包括LD激光单元、测距发射镜、测距接收镜、LD探测单元以及计算单元；

所述LD激光单元用于发出激光；

所述测距发射镜用于准直所述LD激光单元发出的激光，并将准直后的激光发射至所述投线目标；

所述测距接收镜用于接收所述投线目标反射的激光，并将反射的激光汇聚至所述LD探测单元；

所述LD探测单元用于检测反射激光；

所述计算单元与所述LD激光单元及所述LD探测单元连接，用于计算所述距离值。

9.根据权利要求1所述的投线装置，其特征在于，所述水平激光线为水平一字线，所述垂直激光线为垂直一字线。

10.一种激光投线仪，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的投线装置。