[发明专利]用于保持在自动驾驶车辆中使用的M.2兼容装置的保持托盘

说明书

根据一些实施方式，在将M.2兼容模块或装置安装到操作自动驾驶车辆(ADV)的数据处理系统上之前，将M.2模块放置在托盘装置上以增加M.2模块的刚度。然后将包含M.2模块的托盘装置安装在数据处理系统的板或母板上。由于M.2模块放置在托盘装置上，因此整体刚度显著增加，这可以承受由于在ADV的自动驾驶期间的物理运动和振荡引起的对M.2模块的物理冲击。另外，托盘装置还在ADV的运动期间对M.2模块提供悬挂效果。因此，M.2模块在自动驾驶期间不会容易地被损坏。

技术领域

本发明的实施方式总体上涉及在自动驾驶车辆中使用的M.2模块。更具体地，本发明的实施方式涉及托盘装置，以保持在自动驾驶车辆中使用的M.2模块。

背景技术

以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可以将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自动驾驶模式运行时，车辆可以使用车载传感器导航到各个位置，从而允许车辆在最少人机交互的情况下或在没有任何乘客的一些情况下行驶。

通常，自动驾驶车辆(ADV)由数据处理系统控制，该数据处理系统包括各种功能以基于传感器数据感知ADV周围的驾驶环境，基于感知信息规划将ADV从一个点驾驶到另一个点的路径，并基于从各种传感器(例如，LIDAR、RADAR、GPS、相机)获得的规划和控制数据通过发出适当的控制命令来进行控制。由于对自动驾驶的感知、规划和控制的密集计算，在数据处理系统中部署了越来越多的处理资源，例如处理和存储模块。

ADV中部署的通用模块之一是M.2兼容装置或模块。然而，当M.2模块附接到数据处理系统的母板时，由于车辆驾驶期间的振荡，使M.2模块容易被损坏。一直缺乏有效的方法来降低这种损坏的可能性。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种托盘装置。该托盘装置用于保持在自动驾驶车辆中使用的M.2模块，所述托盘装置包括：基板，配置成相对矩形的形状，具有第一纵向边缘和第二纵向边缘以及第一横向边缘和第二横向边缘；第一护栏，沿着所述第一纵向边缘设置在所述基板的顶表面上；第二护栏，沿着所述第二纵向边缘设置在所述基板的顶表面上，其中，所述第一护栏和所述第二护栏将M.2模块保持在所述第一护栏与所述第二护栏之间，以及所述第一护栏和所述第二护栏由所述基板的顶表面支承，同时允许所述M.2模块延伸超出所述第一横向边缘和所述第二横向边缘；以及提升构件，设置在所述基板的底表面上，其中，当所述M.2模块与所述托盘装置一起安装在自动驾驶车辆中的数据处理系统的母板上时，提升构件配置成将所述托盘装置升高到所述母板上方，以防止所述基板对安装在所述母板上且在所述托盘装置下方的电子部件施加重压。

附图说明

本发明的实施方式在附图的各图中以举例而非限制的方式示出，附图中的相同参考数字指示相似元件。

图1示出了根据一个实施方式的用于保持M.2模块的托盘装置的立体图。

图2示出了根据一个实施方式的用于保持M.2模块的托盘装置的仰视图。

图3示出了根据一个实施方式的用于保持M.2模块的托盘装置的纵向侧视图。

图4示出了根据一个实施方式的用于保持M.2模块的托盘装置的俯视图。

图5示出了根据一个实施方式的用于保持M.2模块的托盘装置的横向侧视图。

图6A至图6E示出了根据替代实施方式的用于保持M.2装置的托盘装置的各种视图。

图7A至图7E示出了根据替代实施方式的用于保持M.2装置的托盘装置的各种视图。

具体实施方式

将参考以下所讨论的细节来描述本发明的各种实施方式和方面，附图将示出所述各种实施方式。下列描述和附图是对本发明的说明，而不应当解释为限制本发明。描述了许多特定细节以提供对本发明各种实施方式的全面理解。然而，在某些情况下，并未描述众所周知的或常规的细节以提供对本发明的实施方式的简洁讨论。