[发明专利]定位装置及运输设备

说明书

本发明提供了一种定位装置及运输设备，定位装置包括第一部件和第二部件，第一部件上具有承载部，承载部用于放置待定位货物，第一部件与第二部件之间通过螺纹配合，以在第二部件相对于第一部件转动时，使第一部件沿第一预设方向移动，以对承载部上的待定位货物在第一预设方向上进行定位；其中，第一部件的至少部分可转动地设置，以带动位于承载部上的待定位货物转动，以对待定位货物的角度进行定位。本发明的定位装置解决了现有技术中的自动运输小车使用不灵活的问题。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种定位装置及运输设备。

背景技术

随着仓储行业的发展，仓库变得越来越智能化，对货物的抓取、存放、运输等都可以由机械设备实现，大大提高了仓库的效率，解放了生产力。

目前，智能仓库中常采用自动运输小车来实现对货物的运输，现有的自动运输小车使用不灵活，在对货物进行运输时，只能将货物运输到需要的位置，无法控制货物的高度、角度等参数，因而对货物的定位的精确度较差，不利于后续对货物的抓取、摆放等操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位装置及运输设备，以解决现有技术中的自动运输小车使用不灵活的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位装置，定位装置包括第一部件和第二部件，第一部件上具有承载部，承载部用于放置待定位货物，第一部件与第二部件之间通过螺纹配合，以在第二部件相对于第一部件转动时，使第一部件沿第一预设方向移动，以对承载部上的待定位货物在第一预设方向上进行定位；其中，第一部件的至少部分可转动地设置，以带动位于承载部上的待定位货物转动，以对待定位货物的角度进行定位。

进一步地，第一部件具有安装腔，第二部件具有外螺纹段，外螺纹段的至少部分安装在安装腔内；第一部件包括配合部，配合部具有与外螺纹段相匹配的螺纹孔，外螺纹段的至少部分安装在螺纹孔内。

进一步地，配合部包括固定部，配合部通过固定部与第一部件的主体部分可拆卸地连接。

进一步地，配合部的主体部分为圆管状结构，固定部为突出于配合部侧壁的环形凸缘，环形凸缘上设有呈环形分布的多个第一连接孔；第一部件的主体部分上设有多个与第一连接孔相对应的第二连接孔，配合部通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的第一连接件安装在第一部件的主体部分上。

进一步地，定位装置包括第一驱动件，第一驱动件的至少部分可转动地设置，第一驱动件与第一部件驱动连接，以驱动第一部件转动。

进一步地，第一驱动件包括第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一驱动电机的输出轴驱动连接；第一部件上设有齿圈段，齿圈段上设有多个轮齿，第一驱动齿轮与齿圈段配合，以使第一驱动电机通过第一驱动齿轮和齿圈段驱动第一部件转动。

进一步地，齿圈段的厚度大于第一驱动齿轮的厚度；和/或，第一驱动齿轮为直齿圆柱齿轮，第一驱动齿轮的轴线沿第一预设方向设置，齿圈段上的轮齿沿第一预设方向延伸。

进一步地，定位装置包括第二驱动件，第二驱动件的至少部分可转动地设置，第二驱动件与第二部件驱动连接，以驱动第二部件转动。

进一步地，第二驱动件包括第二驱动电机和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二驱动电机的输出轴驱动连接；第二驱动件还包括第三驱动齿轮，第三驱动齿轮与第二部件可拆卸地连接，第三驱动齿轮与第二驱动齿轮配合，以使第二驱动电机通过第二驱动齿轮带动第三驱动齿轮和第二部件转动。

进一步地，第三驱动齿轮上设有第三连接孔，第二部件上设有第四连接孔，第三驱动齿轮通过穿设在第三连接孔和第四连接孔内的第二连接件安装在第二部件上。

进一步地，承载部为圆环状结构，承载部与第一部件的主体部分可拆卸地连接。