[发明专利]视频图像处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频图像处理方法，其特征在于，包括：

A、从视频图像序列中，获取第q帧低分辨率图像，并根据第q帧低分辨率图像，获取位于第q帧低分辨率图像前的N帧低分辨率图像，其中q、N均为大于或者等于1的正整数；

B、根据所述N帧低分辨率图像，确定满足预设条件的M帧低分辨率图像，其中M≤N；

C、确定所述M帧低分辨率图像分别对应的运动矢量矩阵；

D、根据所述运动矢量矩阵，对所述M帧低分辨率图像进行迭代计算，得到高分辨率图像矢量；

E、根据所述高分辨率图像矢量和第q帧低分辨率图像的像素矩阵，对所述第q帧低分辨率图像进行分辨率优化处理，并在得到所述第q帧低分辨率图像的处理结果后，将第q+w帧低分辨率图像作为新的第q帧低分辨率图像，直至整个视频中的低分辨率图像处理完毕，否则返回执行步骤A,其中w为大于或者等于3的正整数；

所述根据所述运动矢量矩阵，对所述M帧低分辨率图像进行迭代计算，得到高分辨率图像矢量之前，还包括：

获取所述M帧低分辨率图像中的中间图像帧；

利用双线性插值法，对所述中间图像帧进行插值处理，得到初始高分辨率图像初值；

所述得到高分辨率图像矢量，包括：

利用预设的处理算法，根据所述初始高分辨率图像初值和所述运动矢量矩阵进行迭代计算，直至得到所述高分辨率图像矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述M帧低分辨率图像分别对应的运动矢量矩阵，包括：

根据预设的运动估计算法，确定所述M帧低分辨率图像分别对应的运动矢量矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的运动估计算法，确定所述M帧低分辨率图像分别对应的运动矢量矩阵，包括：

a、利用绝对误差和算法计算搜索模板中各个检测点的绝对误差和值，并从所有检测点的绝对误差和值中选择最小值作为最小块匹配失真点；

b、判断步骤a中最小块匹配失真点是否位于搜索窗口的中心点位置，若位于搜索窗口的中心点位置，则根据此时最小块匹配失真点所在的位置确定运动矢量矩阵；若最小块匹配失真点位于搜索窗口中心点的相邻检测点时，则执行步骤c；若最小块匹配失真点位于搜索窗口中除中心点及中心点的相邻检测点之外的边缘检测点中的任一检测点，则执行步骤d；

c、以步骤a中的最小块匹配失真点为中心点，选取该中心点上下左右相邻点，构成十字型模板，然后计算该十字型模板中5个检测点的最小块匹配失真点，直至最小块匹配失真点是当前十字型模板的中心点，并根据此时最小块匹配失真点所在的位置确定运动矢量矩阵；或者，直至该十字型模板到达搜索窗口边缘为止，并根据此时最小块匹配失真点所在的位置确定运动矢量矩阵；

d、若步骤a中最小块匹配失真点位于搜索模板边缘的检测点之一时，则将搜索步长减半，重新在新的检测点进行块匹配计算和比较，重复，直至搜索步长为1，根据此时最小块匹配失真点所在位置确定运动矢量矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述M帧低分辨率图像中的中间图像帧,包括：

若所述M帧低分辨率图像为奇数，则从所述M帧低分辨率图像中获取位置居中的图像帧，作为中间图像帧；

若所述M帧低分辨率图像为偶数，则从所述M帧低分辨率图像中处于居中位置的图像帧中任选一帧图像，作为中间图像帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N帧低分辨率图像，确定满足预设条件的M帧低分辨率图像，包括：

计算所述N帧低分辨率图像中各图像帧的方差；

根据所述各图像帧的方差，确定满足预设条件的M帧低分辨率图像。