[发明专利]注视信息确定方法、装置、眼球追踪设备及存储介质

权利要求书

1.一种注视信息确定方法，其特征在于，应用于眼球追踪设备，所述眼球追踪设备包括组合光源、图像采集装置和处理器，所述组合光源包含第一光源，所述第一光源与所述图像采集装置位于同一光学路径上；所述组合光源还包括第二光源和第三光源，所述第二光源和所述第三光源位于所述第一光源的不同侧面上，且与所述图像采集装置位于不同光学路径上，所述方法由所述处理器执行，所述方法包括：

控制所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源和所述图像采集装置的工作状态，获取亮瞳图像和暗瞳图像；

根据所述亮瞳图像、所述暗瞳图像和光源空间位置关系，确定第一模型估计参数；

将所述第一模型估计参数输入估计模型，获取用户的注视信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源和所述图像采集装置的工作状态，获取亮瞳图像和暗瞳图像，包括：

控制所述第一光源启动，并控制所述图像采集装置获取亮瞳图像；

关断所述第一光源后，控制所述第二光源和所述第三光源启动，并控制所述图像采集装置获取暗瞳图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模型估计参数包括：瞳孔位置信息、所述亮瞳图像中光斑的第一光斑位置信息、对应所述第一光斑位置信息的光源的第一空间位置信息、所述暗瞳图像中光斑的第二光斑位置信息和对应所述第二光斑位置信息的光源的第二空间位置信息；

相应的，根据所述亮瞳图像、所述暗瞳图像和光源空间位置关系，确定第一模型估计参数，包括：

根据所述亮瞳图像和所述暗瞳图像，确定瞳孔位置信息；

分别确定所述亮瞳图像所包括光斑的第一光斑位置信息和所述暗瞳图像所包括光斑的第二光斑位置信息；

将所述第一光源的位置信息作为第一空间位置信息；

基于所述第一光斑位置信息、所述第二光斑位置信息和预先确定的光源空间位置关系，确定对应所述第二光斑位置信息的光源的第二空间位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述暗瞳图像所包括光斑的第二光斑位置信息，包括：

若所述暗瞳图像中包括两个光斑，则将满足质量条件的光斑的位置信息作为第二光斑位置信息，所述质量条件根据光斑特征确定；

若所述暗瞳图像中包括一个光斑，则将所述暗瞳图像所包括光斑的位置信息作为第二光斑位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定估计模型的操作包括：

显示校准点；

控制所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源、所述图像采集装置的工作状态，获取用户注视所述校准点时的第一校准图像和第二校准图像；

根据所述第一校准图像、所述第二校准图像和光源空间位置关系，确定第二模型估计参数；

将所述第二模型估计参数和所述校准点的位置信息输入待求解的估计模型，确定校准参数的数值；

将确定出的校准参数的数值代入待求解的估计模型，得到求解后的估计模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源、所述图像采集装置的工作状态，获取用户注视所述校准点时的第一校准图像和第二校准图像，包括：

控制所述第一光源启动，并控制所述图像采集装置获取第一校准图像；

关断所述第一光源后，控制所述第二光源和所述第三光源启动，并控制所述图像采集装置获取第二校准图像。