[发明专利]一种矿山开采勘测用机器人

说明书

本发明公开了一种矿山开采勘测用机器人，包括外壳体以及一体式安装在所述外壳体下侧的前手柄与后手柄，所述外壳体左侧端面内转动安装有钻头装卡头，所述钻头装卡头右侧开设有驱动腔，所述钻头装卡头内左右贯穿设有用以钻头伸入的安装孔，所述钻头伸入所述驱动腔内，所述驱动腔内安装有顶压所述钻头的顶压机构，所述钻头装卡头外周还动力配合安装有转向机构；本发明的冲击机械结构在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，且无需人工手动拆装更换钻头，有效避免人工拆装时产生意外损坏，使用寿命高，具有较高的使用和推广价值。

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，具体为一种矿山开采勘测用机器人。

背景技术

矿山开采过程中，需要用到多种勘测机械设备，目前，常用的有冲击机械，通过钻头转动与冲击工作对矿山进行冲击钻孔，钻孔时，通常需要经常更换不同大小的钻头，目前的更换钻头方式通常通过人工手动控制冲击机械使其对钻头解锁，从而将钻头从冲击机械中拆下，人工操作步骤繁琐，而且由于人工使用力度控制不稳定，容易将冲击机械损坏，降低冲击机械的使用寿命，现有技术中的电源线通常固定安装在冲击机械上，当意外拉拽电源线或者冲击机械时，容易将电源线断开冲击机械，也影响其使用寿命，因此，急需研发一种高寿命手动冲击机械解决现有技术中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿山开采勘测用机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种矿山开采勘测用机器人，包括外壳体以及一体式安装在所述外壳体下侧的前手柄与后手柄，所述外壳体左侧端面内转动安装有钻头装卡头，所述钻头装卡头右侧开设有驱动腔，所述钻头装卡头内左右贯穿设有用以钻头伸入的安装孔，所述钻头伸入所述驱动腔内，所述驱动腔内安装有顶压所述钻头的顶压机构，所述钻头装卡头外周还动力配合安装有转向机构，且所述转向机构与所述顶压机构通过同一个动力装置同时驱动使所述钻头转动以及往复冲击工作，所述钻头上下两侧的所述钻头装卡头内还设置有对所述钻头安装以及拆卸的拆装机构，其中，所述拆装机构包括上下对称设置于所述安装孔上下侧壁内的滚动腔，所述滚动腔内滚动安装有若干组滚珠，所述钻头上下端面内设有用以所述滚珠伸入的限位腔，所述滚动腔右侧壁内设有贯通腔，所述贯通腔内滑动安装有限位板，所述限位板右侧末端伸出所述钻头装卡头右侧端面外且末端安装有圆环，所述圆环右侧端面内设有T型腔，所述T型腔内转动安装有T型块，所述T型块右侧末端动力连接有开关机构。

进一步的技术方案，所述顶压机构包括滑动安装在所述驱动腔内的顶压板以及与所述顶压板顶压配合的顶压凸轮，所述顶压板与所述钻头抵接，所述驱动腔上下端壁内对称设有导滑腔，所述导滑腔内滑动安装有与所述顶压板一体式连接的导滑块，所述驱动腔上下端壁还对称安装有凸块，所述凸块与所述顶压板之间顶压安装有顶压弹簧，所述驱动腔上侧的所述外壳体内还设有横向传动腔，所述横向传动腔右侧末端向下延伸设有竖向传动腔，所述顶压凸轮顶端固设有转轴，所述转轴转动安装在所述驱动腔与所述横向传动腔之间，所述转轴上固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮转动安装在所述横向传动腔顶壁，所述第二锥齿轮右侧啮合第三锥齿轮，所述第三锥齿轮转动安装于所述竖向传动腔右侧壁，所述第三锥齿轮底端与所述动力装置动力连接。

进一步的技术方案，所述转向机构包括设置于所述钻头装卡头外周的传接腔，所述传接腔内的所述钻头装卡头外周固设有从动齿轮，所述从动齿轮下侧啮合主动齿轮，所述主动齿轮安装于转杆上，所述转杆转动安装于所述传接腔两侧壁并伸入所述竖向传动腔内且右侧末端固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮顶端与所述动力装置动力连接。

进一步的技术方案，所述动力装置包括固设于所述竖向传动腔右侧壁内的驱动电机，所述驱动电机左端的输出轴上安装有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮分别与所述第三锥齿轮以及第四锥齿轮啮合。