[发明专利]一种花生收集机器人

权利要求书

1.一种花生收集机器人，其特征在于，包括：车身部分（4），所述车身部分（4）能够自动行走，其包括车身底板（404）、圆筒（405）和传送轮（408）；

所述车身底板（404）上从左到右依次固定安装有切割秸秆部分（1）、传送部分（2）、抖土部分（3）、清洁部分（5）和收集部分（6）；

所述切割秸秆部分（1）包括对花生秸秆进行切割的锯片（114）；

所述传送部分（2）包括旋转安装在圆筒（405）中的螺旋杆（201），螺旋杆（201）与传送轮（408）配合将花生从土中运输到抖土部分（3）中去土；

所述抖土部分（3）上下运动去土，并将去土后花生运输到清洁部分（5）中进行清洗；

所述清洁部分（5）将花生清洗干净并晾干，待晾干后将花生运输到收集部分（6）中收集。

2.根据权利要求1所述的一种花生收集机器人，其特征在于：所述切割秸秆部分（1）还包括第一支撑杆（101）、第一齿条（102）、第一齿轮（103）、竖直驱动电机（104）、第一滑块（105）、第二支撑杆（106）、第三支撑杆（107）、第二齿轮（108）、水平驱动电机（109）、第二齿条（110）、第二燕尾槽（111）、锯片驱动电机（112）、第一滑杆（113）、锯片支架（115）、第二滑块（116）和第一燕尾槽（117）；

所述第一支撑杆（101）固定安装在车身底板（404）上，第二支撑杆（106）固定安装在第一支撑杆（101）的侧面，第一滑杆（113）固定安装在第二支撑杆（106）上，第一齿条（102）固定安装在第一滑杆（113）上，第一滑块（105）滑动安装在第一滑杆（113）上的第一燕尾槽（117）中，第一滑块（105）上安装竖直驱动电机（104），其电机轴与第一齿轮（103）固定相连，第一齿轮（103）与第一齿轮（102）相互啮合，以实现锯片（114）上下移动；

所述第三支撑杆（107）的一端固定安装在第一滑块（105）上，另一端滑动安装在另一个第一滑杆（113）上，第二齿轮（108）固定安装在第三支撑杆（107）上，第二滑块（116）滑动安装在第三支撑杆（107）上的第二燕尾槽（111）中，第二滑块（116）上安装水平驱动电机（109），其电机轴与第二齿轮（108）固定相连，第二齿轮（108）与第二齿条（110）相互啮合，以实现锯片（114）水平移动；

所述锯片支架（115）固定安装在第二滑块（116）上，锯片（114）的轴旋转安装在锯片支架（115）的圆形孔洞中，锯片驱动电机（112）固定安装在锯片支架（115）上，其电机轴与锯片（114）的轴固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种花生收集机器人，其特征在于：所述传送部分（2）还包括第一旋转轴（202）、螺旋杆驱动电机（203）和第四支撑杆（204）；

所述第四支撑杆（204）固定安装在车身底板（404）上，螺旋杆驱动电机（203）固定安装在第四支撑杆（204）上，其电机轴与第一旋转轴（202）固定相连，螺旋杆（201）固定安装在第一旋转轴（202）上，以竖直向上运输花生。