[发明专利]一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法及导航模型

说明书

本发明公开了一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法及导航模型，该导航方法包括：采集货物的体积信息、智能车的位置信息、仓库的空位信息；判断是否存在处于空闲状态的智能车，是则判断是否存在货物需要存储，是则确定目标区域以及货架，确定存货车辆；规划存货路径，并驱使存货车辆按照路径行进；判断存货车辆是否到达存货点，是则将目标货物存储在存货点；判断是否需要取出货物，是则判断货物是否在当前区域内，是则将存货车辆作为取货车辆。规划取货路径，并驱使取货车辆按照取货路径至取货点；规划出货路径，驱使取货车辆至出货口。本发明提高了仓储的利用率，能够降低智能车的存取时间，提高仓储效率，方便对仓储中智能车进行导航。

技术领域

本发明涉及仓储管理系统技术领域的一种室内定位导航方法，尤其涉及一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法，还涉及一种智能仓储管理系统中的室内定位导航模型。

背景技术

在传统仓储工作中，人力在仓储运输管理方面有着先天的劣势，操作人员劳动强度过大难免会出现疲惫从而导致分拣、清点出错，同时，在一些黑暗、低温、污染及存放有易燃易爆物品的具有安全隐患的仓储环境下，现场作业的安全性难以得到保障。因此，智能立体化仓储管理系统具有信息处理、系统控制、系统监视和系统管理等多种功能，集信息流和物流于一体，是现代化企业物流和信息流管理的重要组成部分。但是，现有的仓储管理系统中，多点存取时的仓储利用率和仓储效率都比较低，不利于对仓储中智能车进行导航。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明提供一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法及导航模型，解决了现有的仓储管理系统中多点存取时的仓储利用率和仓储效率都比较低的问题。

本发明采用以下技术方案实现：一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法，其用于在仓库中对存取货物的智能车进行导航，其包括以下步骤：

步骤S1，采集所述货物的体积信息、所述智能车的位置信息、所述仓库的空位信息；

步骤S2，判断是否存在处于空闲状态的智能车；其中，定义处于空闲状态的智能车为空闲智能车；

若存在至少一个空闲智能车时，执行步骤S3，判断所述仓库的入仓口是否存在货物需要存储；

若所述入仓口存在至少一个目标货物一需要存储时，执行步骤S4，根据所述空位信息和所述体积信息，确定所述目标货物一前往的目标区域以及目标货架，并确定一个空闲智能车作为存货车辆；

步骤S5，规划所述存货车辆从所述入仓口到所述目标区域及所述多个目标货架的存货路径，并驱使所述存货车辆按照所述存货路径行进；

步骤S6，判断所述存货车辆是否到达所述存货点；

在所述存货车辆到达所述存货点时，执行步骤S7，将所述目标货物一依次存储在所述存货点；

步骤S8，判断是否需要在所述仓库中取出货物；

若需要在所述仓库中取出多个目标货物二时，执行步骤S9，判断所述目标货物二是否在所述存货车辆所在的当前区域内；

若所述目标货物二在所述当前区域内时，将所述存货车辆作为取货车辆；

若所述目标货物二未在所述当前区域内时，执行步骤S10，判断是否存在处于空闲状态的智能车；若存在处于空闲状态的智能车时，执行步骤S11，根据取货点的位置信息，确定一个空闲智能车为所述取货车辆；

步骤S12，规划所述取货车辆从其当前位置到所述取货点的取货路径，并驱使所述取货车辆按照所述取货路径行进至所述取货点，以获取所述目标货物二；

步骤S13，规划所述取货车辆从所述取货点到出货口的出货路径，驱使所述取货车辆按照所述出货路径行进至所述出货口；

步骤S14，判断所述取货车辆是否到达所述出货口；