[发明专利]滞留物检测方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种基于视频监控的滞留物检测方法，其特征在于，包括：

接收监控拍摄的视频流；

以不同的训练帧数，对所述视频流进行高斯背景建模，得到两个高斯背景模型；其中，第一高斯背景模型的长背景图的第一更新周期大于第二高斯背景模型的短背景图的第二更新周期；

当达到所述第二更新周期时，得到所述短背景图对应的短背景差图像进行保存，并更新所述短背景图；

当达到所述第一更新周期时，得到所述长背景图对应的长背景差图像，并更新所述长背景图；

将所述长背景图的更新周期内得到的多张短背景差图像进行融合，得到融合图像；

将所述长背景差图像与所述融合图像求交集，得到交集图像；

获取所述交集图像与上一长背景周期内保存的滞留物图像之间的差异部分，作为滞留物图像；

在当前读入的视频帧上对所述滞留物图像中的连通域进行第一标记并显示；

对所述视频流进行高斯背景建模的过程中，还包括：构建第三高斯背景模型，所述第三高斯背景模型的中背景图的第三更新周期大于所述第二更新周期且小于所述第一更新周期；

当达到所述第三更新周期时，得到所述中背景图对应的中背景差图像，并更新所述中背景图；在所述长背景图的更新周期内，将得到的最后一张中背景差图像进行保存；

所述将所述长背景差图像与所述融合图像求交集之前，还包括：

将所述长背景差图像与保存的中背景差图像做差，得到做差图像；

将所述做差图像与所述融合图像求交集，得到交集图像。

2.根据权利要求1所述的滞留物检测方法，其特征在于，

所述达到长背景图对应的第一更新周期具体包括：第一计数器的计数达到第一更新帧数；且更新所述长背景图后还包括清零所述第一计数器；

所述达到短背景图对应的第二更新周期具体包括：第二计数器的计数达到第二更新帧数；且更新所述短背景图后还包括清零所述第二计数器；

所述达到中背景图对应的第三更新周期具体包括：第三计数器的计数达到第三更新帧数；且更新所述中背景图后还包括清零所述第三计数器；

其中，所述第二更新帧数所述第三更新帧数所述第一更新帧数。

3.根据权利要求1所述的滞留物检测方法，其特征在于，所述获取所述交集图像与上一长背景周期内保存的滞留物图像之间的差异部分之前，还包括：

去除所述上一长背景周期内保存的滞留物图像中的噪点；

获取去除噪点后的滞留物图像与所述交集图像的差异部分。

4.根据权利要求1所述的滞留物检测方法，其特征在于，所述在当前读入的视频帧上对所述滞留物图像中的连通域进行第一标记并显示之前，还包括：

判断所述滞留物图像中的连通域的面积是否达到预设面积阈值，若达到，则在当前读入的视频帧上对所述滞留物图像中的连通域进行第一标记并显示。

5.根据权利要求2所述的滞留物检测方法，其特征在于，得到所述短背景差图像后，更新所述短背景图之前还包括：

判断所述短背景差图像上的像素点差异是否达到总像素点的第一预设比例，若达到，则将所述第二计数器减少所述第二更新帧数。

6.根据权利要求2所述的滞留物检测方法，其特征在于，得到所述中背景差图像后，更新所述中背景差之前还包括：

判断所述中背景差图像上的像素点差异是否达到总像素点的第二预设比例，若达到，则将所述第三计数器以及所述第一计数器减少所述第三更新帧数。

7.根据权利要求2所述的滞留物检测方法，其特征在于，所述第一更新帧数为所述第三更新帧数的整数倍，所述第三更新帧数为所述第二更新帧数的整数倍。