[发明专利]一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置

说明书

本发明公开了一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置，包括分度盘以及与设置在分度盘外侧滚子结构相匹配的凸轮结构；所述滚子结构包括阵列分布在分度盘外圆上的若干个安装孔，所述安装孔中配合固定有滚子轴，所述滚子轴端部转动设有滚子外环，所述凸轮结构包括与转动轴同轴设置的主凸轮和副凸轮。本发明提供的一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，通过设置的主副凸轮，实现了凸轮的轴向安装，通过调整主副凸轮的轴向位置，并通过凸轮上的螺母，实现了凸轮和滚子的零背隙调整及凸轮和滚子之间的预紧力调节，使分度结构更加紧凑，安装更加方便，预紧力调整更加容易，实用性强。

技术领域

本发明涉及传动设备技术领域，具体是一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置。

背景技术

分度装置是指工件在一次装夹过程中，实现一定角度转位后进行加工或边转位边加工的装置。常见的分度装置有蜗杆副传动，具有结构紧凑，传动比大等特点，但蜗杆副传动属于滑动摩擦，传动效率低，功能损耗大，磨损速度快，使用寿命低。

为了克服蜗杆副传动的不足，凸轮滚子分度装置逐步得到应用，其将传统的蜗杆与蜗轮之间的滑动磨擦转变成凸轮和轴承滚子之间的滚动摩擦，提高了传动效率，减小了磨损。虽然该机构能通过调整凸轮和分度盘之间的距离来减小凸轮和滚子之间的间隙，实现几乎为零背隙传动。但该机构也存在不足，一是现有的蜗杆凸轮多数需要有径向调整结构和空间，来调整蜗杆凸轮和分度盘的中心距，结构较为复杂。二是蜗杆凸轮和分度盘滚子间隙的消除大多是通过调整蜗杆凸轮和分度盘之间的中心距或采用非常温装配，通过温差变化，实现蜗杆凸轮和滚子的预紧。一旦装配好后，基本无法进行拆卸，给维护带来一定的困难，且预紧力不易控制，容易造成预紧力过大，机构的应力增加，传动的稳定性降低。

针对上述问题，现在提供一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，包括分度盘以及与设置在分度盘外侧滚子结构相匹配的凸轮结构；

所述滚子结构包括阵列分布在分度盘外圆上的若干个安装孔，所述安装孔中配合固定有滚子轴，所述滚子轴端部转动设有滚子外环；

所述凸轮结构包括与转动轴同轴设置的主凸轮和副凸轮，所述主凸轮与转动轴一体成型设置，所述主凸轮和副凸轮上设有与滚子外环相配合的螺旋槽，所述副凸轮上滑动设有与转动轴相配合的穿孔，所述转动轴上设有用于限定副凸轮轴向位置的限位机构。

作为本发明进一步的方案：所述滚子外环与滚子轴之间设有若干个滚针。

作为本发明进一步的方案：所述滚子外环外侧设有耐磨层。

作为本发明进一步的方案：所述限位机构包括套设在转动轴上用于抵住副凸轮右端面的涨紧套和通过螺纹连接在转动轴上的预紧螺母。

作为本发明进一步的方案：所述凸轮结构中的主凸轮和副凸轮采用环面凸轮。

一种传动装置包括上述轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，通过设置的主副凸轮，实现了凸轮的轴向安装；通过调整主副凸轮的轴向位置，并通过凸轮上的螺母，实现了凸轮和滚子的零背隙调整及凸轮和滚子之间的预紧力调节；使分度结构更加紧凑，安装更加方便，预紧力调整更加容易，所述主凸轮和副凸轮上螺旋槽的形状、轨迹经过优化设计和精密加工，保证在啮合时，主凸轮槽的左侧接触，右侧留有间隙；副凸轮槽的右侧接触，左侧留有间隙，从而保证凸轮和滚子之间实现零背隙传动，实用性强。

附图说明