[发明专利]智能家居远程防盗监控系统和方法有效
申请号: | 201910523835.8 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN110211315B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 江佩轩;宋祥铭;何雯雯;刘富樯 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G08B13/08 | 分类号: | G08B13/08;G08B13/181;H04N5/232;H04N5/76;H04N7/18 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 吕小琴 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能家居 远程 防盗 监控 系统 方法 | ||
1.一种智能家居远程防盗监控方法,其特征在于:包括步骤:
S1:将防盗门前的监控区域划分为可疑区域Ⅰ、可疑区域Ⅱ、异常区域和危险区域;
S2:利用雷达连续判断可疑区域Ⅰ、可疑区域Ⅱ、或异常区域是否有可疑人员进入,若有,则进入步骤S3;若无,则返回步骤S2;
S3:判断可疑人员是路人、来客和危险人员中的哪一类人员,若为来客,则进入步骤S4;若为危险人员,则进入步骤S8;若为路人,则返回步骤S2;
S4:摄像头开始录制防盗门前的监控区域内的视频并持续通过控制单元向移动终端发送视频,控制单元初始化压力状态变量A为0,进入步骤S5;
S5:判断来客是无害人员还是异常人员,若为无害人员,则返回步骤S2;若为异常人员,则进入步骤S6;
同时,持续判断压力传感器的受到压力信号是否由无压力信号变化为有压力信号,若是,则将A的值更新为1;若否,则不对A做处理;
S6:控制单元控制报警单元持续发出第一报警信号,进入步骤S7;
S7:判断异常人员是否为危险人员,若是,则进入步骤S8,若否,则将异常人员作为来客,控制单元控制报警单元停止发出第一报警信号,返回步骤S2;
S8:控制单元向移动终端发送第二报警信号并报警;
所述步骤S1具体包括步骤:
S11:初始化雷达的最大扫描半径R1、异常半径R2和危险半径R3;其中,R1R2R3D,R1=R2+0.1米,D为防盗门前过道宽度;防盗门前过道为矩形,且防盗门前过道的长度方向平行于防盗门的宽度方向;
S12:以雷达安装点垂直映射到防盗门前过道路面的点为圆点Ⅰ,以R1为半径,在防盗门前过道路面内画圆Ⅰ,将圆Ⅰ位于防盗门前过道路面内的两个个圆弧段,作为第一划分弧段Ⅰ和第一划分弧段Ⅱ;
以雷达安装点垂直映射到防盗门前过道路面的点为圆点Ⅰ,以R2为半径,在防盗门前过道路面内画圆Ⅱ,将圆Ⅱ位于防盗门前过道路面内的两个圆弧段,分别第二划分弧段Ⅰ和第二划分弧段Ⅱ;其中,第二划分弧段Ⅰ与第一划分弧段Ⅰ的距离大于第二划分弧段Ⅰ与第一划分弧段Ⅱ的距离;第二划分弧段Ⅱ与第一划分弧段Ⅱ的距离大于第二划分弧段Ⅱ与第一划分弧段Ⅰ的距离;
以防盗门后地面上与雷达安装点垂直映射到防盗门前过道路面的点的垂直距离为R3的点为圆点Ⅱ,以R3为半径,在防盗门前过道路面内画圆Ⅲ,将圆Ⅲ位于防盗门前过道路面内的圆弧段,作为第三划分弧段;
将防盗门前过道路面位于第二划分弧段Ⅰ和第二划分弧段Ⅱ靠近防盗门一侧且位于第三划分弧段远离防盗一侧的区域划分为异常区域下基准面;将异常区域下基准面以垂直于防盗门前过道路面的方向映射到防盗门框顶面,得到异常区域上基准面;以异常区域下基准面的边界做起始线做垂直于异常区域上基准面的曲面,得到异常区域侧封闭面;将由异常区域下基准面、异常区域上基准面和异常区域侧封闭面围成的封闭空间区域划分为异常区域;其中,防盗门框顶面是指经过防盗门框顶面,所述防盗门框顶面平行于防盗门过道路面的平面;
将防盗门前过道路面位于第三划分弧段靠近防盗门一侧的区域划分为危险区域下基准面;将危险区域下基准面以垂直于防盗门前过道路面的方向映射到防盗门框顶面,得到危险区域上基准面;以危险区域下基准面的边界做起始线做垂直于危险区域上基准面的曲面,得到危险区域侧封闭面;将由危险区域下基准面、危险区域上基准面和危险区域侧封闭面围成的封闭空间区域划分为危险区域;
将防盗门前过道路面位于第二划分弧段Ⅰ远离防盗门一侧且位于第二划分弧段Ⅰ靠近防盗门一侧的区域划分为可疑区域Ⅰ下基准面;将可疑区域Ⅰ下基准面以垂直于防盗门前过道路面的方向映射到防盗门框顶面,得到可疑区域Ⅰ上基准面;以可疑区域Ⅰ下基准面的边界做起始线做垂直于可疑区域Ⅰ上基准面的曲面,得到可疑区域Ⅰ侧封闭面;将由可疑区域Ⅰ下基准面、可疑区域Ⅰ上基准面和可疑区域Ⅰ侧封闭面围成的封闭空间区域划分为可疑区域Ⅰ;
将防盗门前过道路面位于第二划分弧段Ⅱ远离防盗门一侧且位于第二划分弧段Ⅱ靠近防盗门一侧的区域划分为可疑区域Ⅱ;下基准面;将可疑区域Ⅱ下基准面以垂直于防盗门前过道路面的方向映射到防盗门框顶面,得到可疑区域Ⅱ上基准面;以可疑区域Ⅱ下基准面的边界做起始线做垂直于可疑区域Ⅱ上基准面的曲面,得到可疑区域Ⅱ侧封闭面;将由可疑区域Ⅱ下基准面、可疑区域Ⅱ上基准面和可疑区域Ⅱ侧封闭面围成的封闭空间区域划分为可疑区域Ⅱ;
异常区域、危险区域、可疑区域Ⅰ和可疑区域Ⅱ组成防盗门前的监控区域。
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