[发明专利]一种具有故障应急冗余配置的单轨悬挂式小型磁浮列车悬浮系统

说明书

本发明公开了一种具有故障应急冗余配置的单轨悬挂式小型磁浮列车悬浮系统，安装布置于悬挂式磁浮列车系统的轨道箱梁内实现正常和应急悬浮。包括一条置于轨道箱梁内的悬浮轨(101)和置于悬浮轨下部的悬浮架(103)。四个电磁悬浮模块和一个悬浮永磁铁(102)固联在悬浮架(103)上。四个电磁悬浮模块两两分置于悬浮架(103)两端。两个相邻的电磁悬浮模块相互构成冗余应急配置组合，保证在单个电磁悬浮模块故障的情况下，悬浮系统仍可提供足够的悬浮力。整个系统具有结构简单，小尺寸、高悬浮能力、可悬浮冗余的特点。可以用来服务于一种适用于景点观光，楼宇间交通等应用领域的低速运营的悬挂式磁浮交通工具。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种具有故障应急冗余配置的单 轨悬挂式小型磁浮列车悬浮系统。

背景技术

悬挂式磁浮列车是一种新制式轨道交通工具，作为一种多元化的城市轨道交 通系统，可服务于旅游区的观光揽胜、城市楼宇之间的立体交通、高架立交的 补充交通等，凭借其自身诸多优点预计将在我国有着广阔的发展及应用前景。 目前，国内尚无悬挂式磁浮列车，与之类似的有悬挂式单轨车辆，为达到降噪 目的，其走行轮大多采用胶轮。而走行轮本身承载车辆重力，在实际运营过程 中胶轮的磨耗较为严重，进而造成系统运营维护成本增高。鉴于此，如采用磁 悬浮方式实现悬挂式交通，可通过非接触的方式优化该问题。

目前能成熟实现工程应用的悬浮技术为电磁悬浮技术，该技术的特点是需 要主动控制，其悬浮控制器，悬浮传感器内均有上千的电子器件，故障率较高， 现有的磁浮运营线，悬浮故障时有发生，主要原因就是系统器件众多导致可靠 性低，但是又很难实现冗余悬浮，因为悬浮方式的承载力本来就比轮轨方式低， 在有限的车长上全部电磁铁工作尚显承载偏弱，何况拿出其中一部分做冗余。 要想实现悬浮冗余，就得包括悬浮电磁铁，悬浮控制器，悬浮传感器的整个电 磁悬浮模块都冗余，这是几乎无法实现的。

只有在承担小客流量的交通领域，如旅游观光领域，承载力要求不大的情 况下。在悬挂式磁浮列车的悬浮系统中加入永磁成为电磁永磁混合选型系统， 使得悬浮系统的悬浮足够，损失其部分悬浮能力做冗余应急，是可行的。

目前，国内研究悬挂式列车刚处于起步阶段，研究开发多种制式的悬挂式磁浮 列车，对多元化交通和未来交通模式探索均是迫切而有益的。

发明内容

基于上述情况，本发明提出了一种具有故障应急冗余配置的单轨悬挂式小 型磁浮列车悬浮系统。其特点是结构简单紧凑，悬浮能力强，能实现电磁悬浮 模块的完全冗余。

本发明的技术方案如下：

一种具有故障应急冗余配置的单轨悬挂式小型磁浮列车悬浮系统，安装布 置于悬挂式磁浮列车系统的轨道箱梁内实现正常和应急悬浮，其特征在于，包 括一条置于轨道箱梁内的悬浮轨101和置于悬浮轨下部的悬浮架103；四个电磁 悬浮模块和一个悬浮永磁铁102固联在悬浮架103上；各电磁悬浮模块具有一 个悬浮电磁铁和用于控制悬浮电磁铁电流的控制支路，所述控制支路通过一个 可控开关与电池105连接并通过一个悬浮传感器感知悬浮距离信号；所述悬浮 轨101固定安装在悬挂式磁浮列车系统的轨道箱梁的内部上表面正中位置，悬 浮永磁铁102设置在悬浮架103的中部，四个电磁悬浮模块两两分置于悬浮架 两端；悬浮架的下部设置有通过与轨道箱梁内面碰触悬浮架提供抗侧翻力的导 向轮。

进一步地，两个相邻的电磁悬浮模块相互构成冗余应急配置组合。