[发明专利]可升降的折叠餐桌及其工作方法

权利要求书

1.一种可升降的折叠餐桌，包括桌腿和桌面板，其特征在于：所述桌腿包括下部桌腿和沿竖向滑动套设在下部桌腿上端外侧的上部桌腿，所述下部桌腿螺接有竖向设置的升降螺杆，所述上部桌腿上设置有用以驱动升降螺杆旋转的动力机构A；所述桌面板包括固联在上部桌腿顶部的固定桌板和对称设于固定桌板两侧的折叠桌板，所述折叠桌板包括一级折叠桌板和二级折叠桌板，所述一级折叠桌板位于固定桌板与二级折叠桌板之间，一级折叠桌板与固定桌板之间通过铰链相铰接，所述二级折叠桌板与上部桌腿之间设有由动力机构B驱动的折叠伸缩杠杆机构；

所述上部桌腿包括水平支撑板，所述水平支撑板的前、后端面分别固联有上支架，所述上支架顶部与固定桌板的底部固联，水平支撑板的底面固联有两个前后对称的套筒；所述下部桌腿包括两个前后对称设置的下支架，所述下支架的上端伸入位于同侧的套筒内部并与套筒滑动连接，下支架的顶面中部螺接有升降螺杆，所述升降螺杆向上贯穿水平支撑板；

所述折叠伸缩杠杆机构包括四边连杆铰接组件、上摆杆、下摆杆、推杆、摆动连杆A、摆动连杆B以及滑块，所述四边连杆铰接组件的上端与二级折叠桌板的底面固联，四边连杆铰接组件的下端形成V形延伸部；所述上摆杆的上端与上支架的上端铰接，上摆杆的下端与V形延伸部的下端铰接；所述下摆杆的下端与上支架的下端铰接，下摆杆的上端、V形延伸部的上端以及摆动连杆A远离固定桌板的一端相铰接，所述摆动连杆A靠近固定桌板的一端、摆动连杆B的上端、上摆杆的中上部以及推杆的上端相铰接，所述摆动连杆B的下端与滑块相铰接，所述滑块与下摆杆滑动连接，所述推杆的下端与动力机构B相连接，动力机构B带动推杆升降；

每块二级折叠桌板与上部桌腿之间均设有两个折叠伸缩杠杆机构，两个折叠伸缩杠杆机构前后对称分布。

2.根据权利要求1所述的可升降的折叠餐桌，其特征在于：所述动力机构A包括驱动电机A、转轴、主动锥齿、从动锥齿以及90度锥齿轮传动箱，所述转轴通过齿轮转向支架沿纵向固定在水平支撑板上侧，转轴的前后两端分别固联有主动锥齿，所述从动锥齿固联在升降螺杆的上端并与主动锥齿相啮合；所述驱动电机A水平设置，驱动电机A的电机轴与90度锥齿轮传动箱的输入端相连接，90度锥齿轮传动箱的输出端连接在转轴的中部，以带动转轴旋转。

3.根据权利要求1所述的可升降的折叠餐桌，其特征在于：所述四边连杆铰接组件包括水平连杆A、水平连杆B、中间连杆A以及中间连杆B，所述水平连杆A固联在二级折叠桌板的底面，水平连杆A远离固定桌板的一端与中间连杆A的上端相铰接、靠近固定桌板的一端与中间连杆B的上端相铰接；所述水平连杆B设于水平连杆A的下侧，水平连杆B靠近固定桌板的一端与中间连杆B的下端形成V形延伸部，所述中间连杆B的中上部与水平连杆B铰接，中间连杆B的下端与上摆杆的下端铰接，所述中间连杆A的下端与水平连杆B远离固定桌板的一端铰接。

4.根据权利要求1所述的可升降的折叠餐桌，其特征在于：两个套筒的下端之间固联有支撑架；所述动力机构B包括竖设在支撑架与水平支撑板之间的升降丝杆和导杆，所述升降丝杆由安装在支撑架的驱动电机B驱动旋转，升降丝杆上螺接有升降滑块，所述升降滑块与导杆沿竖向滑动连接，升降滑块的左右两端分别与两侧的折叠伸缩杠杆机构的推杆下端铰接。

5.根据权利要求1所述的可升降的折叠餐桌，其特征在于：所述下支架呈倒T字形，两个下支架之间固联有加强杆。

6.根据权利要求2或4所述的可升降的折叠餐桌，其特征在于：还包括一控制单元，所述控制单元包括单片机和电源模块，所述单片机经电机驱动模块分别与驱动电机A和驱动电机B电性连接，所述电源模块用以为驱动电机A和驱动电机B供电。

7.根据权利要求6所述的可升降的折叠餐桌，其特征在于：所述控制单元还包括用以检测桌面板周围是否有人的人体红外传感器和用以检测桌面板的重力的压力传感器，所述人体红外传感器和压力传感器均与单片机电性连接，所述单片机接收人体红外传感器和压力传感器检测的信号，并根据接收到信号控制驱动电机A和驱动电机B启停。

8.一种可升降的折叠餐桌的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～7任一项所述的可升降的折叠餐桌，工作时：

（1）升降：驱动电机A输出的动力通过转轴、主动锥齿以及从动锥齿驱动升降螺杆旋转，升降螺杆的旋转运动转换为下支架在套筒内沿竖向直线运动，实现桌面板的上升或下降；

（2）桌面板展开：手动将固定桌板两侧的一级折叠桌板向上展开至与固定桌板相齐平，接着驱动电机B驱动升降丝杆旋转，升降丝杆的旋转运动转换为升降滑块沿着导杆向上直线运动，升降滑块在向上直线运动的同时带动折叠伸缩杠杆机构向上展开，使得二级折叠桌板向上展开至与一级折叠桌板以及固定桌板齐平；

（3）桌面板折叠：驱动电机B驱动升降丝杆反向旋转，升降丝杆带动升降滑块沿着导杆向下直线运动，升降滑块在向下直线运动的同时带动折叠伸缩杠杆机构向下折叠，使得二级折叠桌板向下折叠至一级折叠桌板下侧，之后再手动将一级折叠桌板向下折叠。