[发明专利]一种基于UDS的BOOTLOADER程序在线更新方法

说明书

本发明公开了一种基于UDS的BOOTLOADER程序在线更新方法，包括：BOOTLOADER程序进入刷写准备阶段，UDS向BOOTLOADER程序发送控制指令，使下位机进入扩展模式，车辆状态满足刷写条件；将部分Flash Driver程序下载到ECU的RAM区域，擦除BOOTLOADER程序的主程序，刷写新的主程序数据，上位机读取解析Flash Driver文件；BOOTLOADER程序进入主更新阶段，UDS向BOOTLOADER程序发送命令进入编程会话模式，进行密钥校验，并开始进入主程序更新操作流程；完成主程序更新后，退出BOOTLOADER程序更新，UDS向ECU发送数据下载完毕信息；上位机发送例程控制命令，对下载的文件进行CRC32校验，上位机发送ECU reset命令，重启控制器，刷写完毕。本发明能够快速更新车载控制器软件，适应不同ECU和不同项目的在线更新。

技术领域

本发明涉及汽车控制程序在线更新技术领域，尤其涉及一种基于UDS的BOOTLOADER程序在线更新方法。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，车载电子产品及控制器在车辆中占有越来越重要的地位。电控产品越来越复杂，电子控制软件和标定的更新换代越来越频繁，其在线程序更新就越来越重要。基于CAN总线UDS协议的BootLoader是目前主流的汽车电子产品在线程序更新方法，也是国内商用车汽车电子产品发展的主流趋势。

UDS是Road vehicle-Unified Diagnostic Services车辆统一诊断服务的简称，是ISO国际标准化组织为实现车辆电子系统故障诊断服务制定的统一国际标准，标准号为ISO14229。

CAN总线是目前汽车上最为常见的通信方式，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。其采用多主工作方式，网络上的每个节点都能参与收发数据，具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

BootLoader为引导加载程序，是在系统运行之前执行的一段程序。通过这段程序可以初始化硬件设备，建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。

在现有技术中，更新车载控制器软件一般是通过专用数据烧录设备完成，数据更新操作复杂，时间长，软件更新成功率较低，ECU使用受限，不能同时完成多个项目的在线更新。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种基于UDS的BOOTLOADER程序在线更新方法，以解决现有技术中存在的问题。

根据本发明实施例的一个方面，公开一种基于UDS的BOOTLOADER程序在线更新方法，包括：

BOOTLOADER程序进入刷写准备阶段，UDS向BOOTLOADER程序发送控制指令，使下位机进入扩展模式，车辆状态满足刷写条件；

将部分Flash Driver程序下载到ECU的RAM区域，擦除BOOTLOADER程序的主程序，刷写新的主程序数据，上位机读取解析Flash Driver文件；

BOOTLOADER程序进入主更新阶段，UDS向BOOTLOADER程序发送命令进入编程会话模式，进行密钥校验，并开始进入主程序更新操作流程；

完成主程序更新后，退出BOOTLOADER程序更新，UDS向ECU发送数据下载完毕信息；

上位机发送例程控制命令，对下载的文件进行CRC32校验，上位机发送ECU reset命令，重启控制器，刷写完毕。

基于本发明上述基于UDS的BOOTLOADER程序在线更新方法的另一个实施例中，所述BOOTLOADER程序进入刷写准备阶段，UDS向BOOTLOADER程序发送控制指令，使下位机进入扩展模式，车辆状态满足刷写条件包括：