[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：多个摄像头模组，所述多个摄像头模组排列后构成四边形，所述多个摄像头模组中的至少一个摄像头模组，设置于距离所述四边形中心的预设范围内，所述多个摄像头模组中除去所述设置于距离所述四边形中心预设范围内的其余摄像头模组，设置于所述四边形对角线的顶点所在位置；

通过所述设置于距离所述四边形中心的预设范围内的摄像头模组获取第一图像信息，并对所述第一图像信息进行图像处理输出第一原始图像；

通过所述设置于所述四边形对角线的顶点所在位置的其余摄像头模组获取第二图像信息，并对所述第二图像信息进行图像处理输出第二原始图像，所述第二原始图像为对所述第一原始图像的拍摄区域的任一四角区域或全部区域进行拍摄所获得的图像；

将所述第一原始图像与所述第二原始图像进行拼接合成，得到拼接合成后的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个摄像头模组的数量为至少三个，所述多个摄像头模组排列后构成四边形，所述多个摄像头模组中的至少一个摄像头模组，设置于距离所述四边形中心的预设范围内，所述多个摄像头模组中除去所述设置于距离所述四边形中心预设范围内的其余摄像头模组，设置于所述四边形对角线的顶点所在位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，多个摄像头模组包括至少一个第一类摄像头模组和至少两个第二类摄像头模组，其中，所述第一类摄像头模组中的镜头的视场角大于所述第二类摄像头模组中的镜头的视场角；

所述多个摄像头模组排列后构成四边形，所述多个摄像头模组中的至少一个摄像头模组，设置于距离所述四边形中心的预设范围内，所述多个摄像头模组中除去所述设置于距离所述四边形中心预设范围内的其余摄像头模组，设置于所述四边形对角线的顶点所在位置，包括：

将所述第一类摄像头模组设置于距离所述四边形中心预设距离的范围内；

将所述第二类摄像头模组分别设置于所述四边形对角线的顶点所在位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，多个摄像头模组还包括至少一个TOF摄像头模组；

所述多个摄像头模组排列后构成四边形，包括：

将所述第一类摄像头模组设置于距离所述四边形对角线的中心为预设距离的范围内；

将所述第二类摄像头模组及TOF摄像头模组分别设置于所述四边形对角线的顶点所在位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一类摄像头模组设置于距离所述四边形对角线的中心为预设距离的范围内，包括：

当所述第一类摄像头模组的数量为一个时，则将所述第一类摄像头模组设置于所述四边形对角线的中心所在位置；

当所述第一类摄像头模组的数量为两个及以上时，则从所述第一类摄像头模组中获取一个第一类摄像头模组，将所述第一类摄像头模组设置于所述四边形对角线的中心所在位置，获取除去设置于所述四边形对角线的中心所在位置的第一类摄像头模组之外的其他第一类摄像头模组，将所述其他第一类摄像头模组设置于距离所述四边形对角线的中心为预设距离的范围内。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第二类摄像头模组分别设置于所述四边形对角线的顶点所在位置，包括：

当所述第二类摄像头模组的数量为两个时，则将所述第二类摄像头模组分别设置于同一条四边形对角线的两个顶点所在位置；

当所述第二类摄像头模组的数量为两个及以上时，则将所述第二类摄像头分别设置于所述四边形对角线的顶点所在位置。

7.一种多摄像头模组，其特征在于，包括多个摄像头模组，所述多个摄像头模组排列后构成四边形，所述多个摄像头模组中的至少一个摄像头模组，设置于距离所述四边形中心的预设范围内，所述多个摄像头模组中除去所述设置于距离所述四边形中心预设范围内的其余摄像头模组，设置于所述四边形对角线的顶点所在位置。