[发明专利]一种基于滚动摩擦的传动装置及其传动方法有效
申请号: | 201910524494.6 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN110242704B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 邓星桥 | 申请(专利权)人: | 成都中良川工科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/16 | 分类号: | F16H1/16 |
代理公司: | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人: | 何志欣 |
地址: | 611730 四川省成都市郫都区德源镇*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 滚动 摩擦 传动 装置 及其 方法 | ||
1.一种基于滚动摩擦的传动装置,至少包括沿轮体(2)周向排布的与所述轮体(2)可拆卸连接的若干能够滚动摩擦的蜗齿(3)以及设置有与所述蜗齿(3)接合的蜗道(4)的蜗杆(1),其特征在于,在所述蜗杆(1)以及所述轮体(2)的轴线彼此异面且所述蜗杆(1)绕自身轴线转动时,
至少两个蜗齿(3)与所述蜗道(4)接合,并且接合于所述蜗杆(1)轴向中间位置蜗道(4)的蜗齿(3)至少与所述蜗道(4)的位于该蜗齿(3)两侧的齿面存在接触线以使得该蜗齿(3)一侧处于滚动摩擦,相对一侧处于滑动摩擦的方式带动所述轮体(2)绕自身轴线转动,其中,
所述蜗道(4)是变径的螺旋蜗道,并且蜗道(4)两端的截面面积大于蜗道(4)中间的截面面积,
在传动的过程中,与所述蜗道(4)啮合的所述蜗齿(3)以至少局部存在线接触的方式与所述蜗道(4)接触,
其中,至少局部存在线接触的方式是指:在所述蜗齿(3)与所述蜗道(4)彼此接触的瞬间,所述蜗齿(3)与所述蜗道(4)的接触关系的至少一部分是由若干彼此邻接的连续接触点构成的空间曲线。
2.一种基于滚动摩擦的传动装置,至少包括沿轮体(2)周向排布的与所述轮体(2)可拆卸连接的若干能够滚动摩擦的蜗齿(3)以及设置有与所述蜗齿(3)接合的蜗道(4)的蜗杆(1),其特征在于,在所述蜗杆(1)以及所述轮体(2)的轴线彼此异面且所述蜗杆(1)绕自身轴线转动时,
至少两个蜗齿(3)与所述蜗道(4)接合,并且接合于所述蜗杆(1)轴向中间位置蜗道(4)的蜗齿(3)至少与所述蜗道(4)的位于该蜗齿(3)至少一侧的齿面存在接触线以使得该蜗齿(3)一侧处于滚动摩擦而带动所述轮体(2)绕自身轴线转动,其中,
蜗道(4)是变径的螺旋蜗道,并且蜗道(4)两端的截面面积大于蜗道(4)中间的截面面积,其中,
若干所述蜗齿(3)不可转动地或可转动地固定在所述轮体(2)上,所述蜗齿(3)配设有可转动的轴圈(31),所述轴圈(31)与所述蜗齿(3)的径向外周面之间形成用于保持辊子(32)的笼腔(33),其中,
所述蜗齿(3)的径向外周面设置有以不可丢失的方式保持有所述辊子(32)的跑道(34),在所述蜗杆(1)和/或所述轮体(2)转动的情况下,在所述跑道(34)上的所述辊子(32)能够随所述轴圈(31)沿所述蜗齿(3)的径向外周面旋转而转动,
在传动的过程中,与所述蜗道(4)啮合的所述蜗齿(3)以至少局部存在线接触的方式与所述蜗道(4)接触,
其中,至少局部存在线接触的方式是指:在所述蜗齿(3)与所述蜗道(4)彼此接触的瞬间,所述蜗齿(3)与所述蜗道(4)的接触关系的至少一部分是由若干彼此邻接的连续接触点构成的空间曲线。
3.根据权利要求1或2任一所述的传动装置,其特征在于,在所述蜗杆(1)绕自身轴线转动且至少两个所述蜗齿(3)与所述蜗道(4)接合的情况下,通过所述蜗齿(3)与所述蜗道(4)的齿面间的接触而向所述蜗齿(3)施加径向力和切向力,其中,
所述切向力通过所述蜗齿(3)与所述蜗道(4)之间的滚动摩擦和/或滑动摩擦而带动所述蜗齿(3)绕其自转轴线转动;
所述径向力通过所述蜗齿(3)传递至所述轮体(2),并带动所述轮体(2)绕其轴线转动。
4.根据权利要求1或2任一所述的传动装置,其特征在于,在所述蜗道(4)与至少两个所述蜗齿(3)接合时,接合于所述蜗杆(1)轴向中间位置蜗道(4)的蜗齿(3)承受的径向力大于接合于所述蜗杆(1)轴向两端位置蜗道(4)的蜗齿(3)承受的径向力;
接合于所述蜗杆(1)轴向中间位置蜗道(4)的蜗齿(3)承受的切向力大于接合于所述蜗杆(1)轴向两端位置蜗道(4)的蜗齿(3)承受的切向力。
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