[发明专利]电连接传动机构

权利要求书

1.一种电连接传动机构，其特征在于，其包括：

齿轮，所述齿轮包括N个，N为自然数且N≥2，N个所述齿轮以轴向平行依次排列，相邻两个所述齿轮相互啮合；

驱动轴，所述驱动轴的数量与所述齿轮数量匹配，每一齿轮套设于一所述驱动轴形成固定连接；

连接支架，每一所述驱动轴的两端均设置所述连接支架以形成对称支撑，每相邻两根所述驱动轴同侧的端部套设同一个所述连接支架并分别与该连接支架形成转动连接，同侧的每一所述驱动轴的端部通过两个所述连接支架分别与相邻的两个所述驱动轴的端部连接；及

马达，所述马达包括至少一个，以用于驱动至少一个的所述驱动轴转动，从而带动该驱动轴上的所述齿轮同向自转；其中，一个最外侧的所述驱动轴与一个所述马达连接；同时所述马达带动未被其直接驱动的所述齿轮围绕被其直接驱动的所述齿轮同向公转。

2.根据权利要求1所述的电连接传动机构，其特征在于，所述电连接传动机构还包括两个相对设置的合页，最外侧的两个所述驱动轴各与其中一个所述合页形成固定连接。

3.根据权利要求2所述的电连接传动机构，其特征在于，所述合页包括合页本体和由所述合页本体凸出延伸且相互间隔设置的两个连接臂，其中一个所述合页的所述连接臂与另一所述合页的所述连接臂正对设置；同一所述合页的两个所述连接臂分别套设固定于与其配合的所述驱动轴，并使得套设于该驱动轴的所述齿轮夹设于该两个所述连接臂之间。

4.根据权利要求3所述的电连接传动机构，其特征在于，所述驱动轴包括横截面呈矩形的轴本体和由所述轴本体两端分别延伸的横截面呈圆形的轴延伸体，所述齿轮套设于所述轴本体形成固定，所述连接臂套设于所述轴本体形成固定，所述连接支架套设于所述轴延伸体形成转动连接。

5.根据权利要求4所述的电连接传动机构，其特征在于，所述电连接传动机构还包括挡圈，所述轴延伸体设有卡槽，所述挡圈卡设于所述卡槽内并位于所述连接支架远离所述轴本体的一侧，并将所述连接支架沿所述驱动轴的轴向锁紧于所述卡槽与所述轴本体之间。

6.根据权利要求4所述的电连接传动机构，其特征在于，所述连接支架包括呈平板结构的第一连接支架和呈Z形结构的第二连接支架，所述第二连接支架包括外臂和与所述外臂平行且部分叠设固定以共同形成所述Z形结构的内臂；同一所述第二连接支架的所述内臂与所述外臂分别套设于相邻两个所述驱动轴形成转动连接，所述外臂位于所述连接臂远离所述齿轮的一侧，所述内臂沿垂直于所述驱动轴的方向与所述连接臂正对设置并位于同一平面；所述第一连接支架位于所述连接臂远离所述齿轮的一侧，所述第一连接支架沿垂直于所述驱动轴的方向与所述外臂正对设置并位于同一平面。

7.根据权利要求6所述的电连接传动机构，其特征在于，所述第一连接支架包括一个，所述第二连接支架包括N-2个且连续设置。

8.根据权利要求1所述的电连接传动机构，其特征在于，所述驱动轴包括四根，所述齿轮包括四个，所述马达包括三个且与其中三根所述驱动轴分别连接；每一所述齿轮的最大转角为45°。

9.根据权利要求1所述的电连接传动机构，其特征在于，所述驱动轴包括五根，所述齿轮包括五个，所述马达包括四个且与其中四根所述驱动轴分别连接；每一所述齿轮的最大转角为36°。

10.根据权利要求1所述的电连接传动机构，其特征在于，所述驱动轴包括六根，所述齿轮包括六个，所述马达包括五个且与其中五根所述驱动轴分别连接；每一所述齿轮的最大转角为30°。