[发明专利]用于自动设置扫描范围的方法和系统

权利要求书

1.一种用于自动设置扫描范围的方法，所述方法包括：

由RGB图像预测模型和深度图像预测模型分别接收定位在扫描床上的对象的RGB图像和深度图像；

由所述RGB图像预测模型和所述深度图像预测模型分别生成关于所述对象的预定关键点的基于所述RGB图像的RGB预测结果和基于所述深度图像的深度预测结果；

从所述RGB预测结果和所述深度预测结果中选择用于设置扫描范围的预测结果；以及

基于选定的预测结果自动设置所述扫描范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RGB预测结果和所述深度预测结果是互相独立的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RGB图像预测模型和所述深度图像预测模型中的每一个是深度学习模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

分别计算所述RGB预测结果的RGB置信度和所述深度预测结果的深度置信度，其中所述选择用于设置扫描范围的预测结果的步骤基于所述RGB置信度和所述深度置信度的比较。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述选择用于设置扫描范围的预测结果的步骤基于所述RGB预测结果的RGB预定权重和所述深度预测结果的深度预定权重的比较。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使用所述RGB图像预测模型在所述RGB图像上识别所述关键点来生成所述RGB预测结果，以及通过使用所述深度图像预测模型在所述深度图像上识别所述关键点来生成所述深度预测结果。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，一旦操作者新建扫描任务就开始实时地执行所述方法，直到所述操作者确认所述扫描范围，其中所述实时地执行包括每当感测到所述对象的体位变化时便执行所述方法。

8.一种用于自动设置扫描范围的系统，所述系统包括：

图像接收装置，用于由RGB图像预测模型和深度图像预测模型分别接收定位在扫描床上的对象的RGB图像和深度图像；

预测结果生成装置，用于由所述RGB图像预测模型和所述深度图像预测模型分别生成关于所述对象的预定关键点的基于所述RGB图像的RGB预测结果和基于所述深度图像的深度预测结果；

预测结果选择装置，用于从所述RGB预测结果和所述深度预测结果中选择用于设置扫描范围的预测结果；以及

扫描范围设置装置，用于基于选定的预测结果自动设置所述扫描范围。

9.一种计算机可读介质，其上具有指令，所述指令在被处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种医学成像设备，包括如权利要求8所述的系统。