[发明专利]一种卫星控制系统的控制模式智能管理方法

说明书

本发明公开一种卫星控制系统的控制模式智能管理方法，所述智能管理方法包括：S1、根据执行不同任务所需的不同功能对控制模式进行筛选，得到相应的功能类；S2、按照任务的执行顺序对所述功能类进行分级，并以所述功能类为单位分别对每个功能类中的控制模式进行分级；S3、对分级后的功能类中不同等级的控制模式标记故障条件，得到被标控制模式；S4、基于所述被标定控制模式设计控制系统中控制模式的切换逻辑，用以在当前的控制模式发生故障时进行切换。

技术领域

本发明涉及卫星安全控制领域，特别是涉及一种卫星控制系统的控制模式智能管理方法。

背景技术

卫星长期在轨飞行，受到复杂的空间环境干扰，以及经常面临各类设备、总线不同类型的故障。卫星故障类型多种多样、危害程度多种多样，有些故障一段时间会自动恢复，有些故障致命而有些故障危害性小。对控制系统而言，为了应对这些故障类型，通常会设计多种导航模式和多种控制模式。在某种故障模式下，有些导航模式或控制模式无法正常工作，这时，控制系统就需要结合实际的故障进行模式管理或切换。由于故障类型多，控制系统模式多，如何科学系统的管理这些模式对于增加卫星的可靠性、延长卫星的使用寿命有重要的意义。

目前关于卫星控制系统管理方法主要分为两个层面，一个是设备级，另一个是系统级。对于设备级，对控制系统的组成设备进行备份替代。比如，对于常用的敏感器陀螺、地球敏感器、太阳敏感器、星敏感器、磁强计，当其中某些设备出现故障时，设备内部的冗余设计尽最大限度的保证设备能正常工作，当故障级别较高无法继续正常工作时，切换到备份整机。如果备份整机能够正常工作，则使用该备份整机；如果不能，则考虑再次切回到主份整机或者直接标记该设备故障。对于系统级，当设备级出现设备故障时，则寻求是否存在能够替代该设备功能的另外设备。如果存在另外设备能够弥补故障设备带来的功能缺失，则使用另外设备；不然，则需要更换导航模式或控制模式，采用其他的导航算法或控制算法实现卫星控制系统的正常工作。

综上可知，现有技术中卫星控制系统管理方法存在的问题主要是只能简单的处理有限的控制系统模式，当控制系统模式种类繁多庞杂时，如何有效的科学的管理这些控制模式，甚至智能实时的优化升级管理方法，是目前的难点所在。因此，迫切需要提供一种卫星控制系统的控制模式智能管理方法，来有效避免由于系统或设备故障对卫星带来的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星控制系统的控制模式智能管理方法，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种卫星控制系统的控制模式智能管理方法，所述智能管理方法包括：

S1、根据执行不同任务所需的不同功能对控制模式进行筛选，得到相应的功能类；

S2、按照任务的执行顺序对所述功能类进行分级，并以所述功能类为单位分别对每个功能类中的控制模式进行分级；

S3、对分级后的功能类中不同等级的控制模式标记故障条件，得到被标控制模式；

S4、基于所述被标定控制模式设计控制系统中控制模式的切换逻辑，用以在当前的控制模式发生故障时进行切换。

优选地，所述智能管理方法还包括：

S5、利用针对所述被标控制模式设计可信度调整原则，在当前的控制模式发生故障时修改其所在功能类中控制模式的等级。

优选地，所述可信度调整原则：

若在当前选择的控制模式下发生故障，降低当前控制模式的可信度，并调整当前选择的控制模式的等级，用以为逻辑切换提供判断条件。

优选地，步骤S1进一步包括：

根据卫星可执行的任务确定执行每种任务所需具备的功能；