[发明专利]一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床

说明书

本发明公开了一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床，涉及机床加工领域，包括机体，机体上设置操作台，操作台上设置工件主轴，工件主轴与操作台平行设置，工件主轴上设置夹具，球笼保持架设置在夹具上，操作台上在夹具对应位置设置压紧装置，操作台上还在工件主轴与压紧装置之间的两侧设置两个铣削装置，操作台在球笼保持架下方设置通孔，自动排屑机的进料口设置在通孔下方，出料口设置机体外部，用于加工球笼保持架的全自动专用铣床还设置全自动上下料装置，全自动上下料装置包括输料装置、上料装置和储料装置。本发明可有效解决铣床加工球笼保持架时换件后工件定位不准、加工时工件滑动、切屑清理维护不便、人工上下料效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机床加工领域，尤其涉及一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床。

背景技术

现有技术中的加工球笼保持架的铣床因工件主轴与机体垂直设置，加工后工件装夹定位面残留切屑，换件后工件会定位不准，导致加工工件精度不符合要求；工件铣削量大或加工余量不均匀时，因无工件压紧装置，加工时工件会滑动，导致加工工件精度不符合要求；因工件主轴与机体垂直设置，工件主轴下方不能设置排屑口，切屑会堆积在工件主轴四周，清理维护不便；因工件主轴与机体垂直，如设置压紧装置，压紧装置将会与自动化机械手干涉，采用人工上下料，效率低，且存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于加工球笼保持架的专用铣床，解决：1）工件加工后装夹定位面残留切屑，换件后工件定位不准，导致加工工件精度不符合要求的问题；2）工件铣削量大或加工余量不均匀，加工时工件滑动，导致加工工件精度不符合要求的问题；3）切屑堆积，导致清理维护不便的问题；4）压紧装置与自动化机械手干涉，采用人工上下料效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机体，机体上设置操作台，所述操作台上设置工件主轴，所述工件主轴与操作台平行设置，工件主轴上设置夹具，球笼保持架设置在夹具上，操作台上在夹具对应位置设置压紧装置，操作台上还在工件主轴与压紧装置之间的两侧设置两个铣削装置，所述操作台在球笼保持架下方设置通孔，自动排屑机的进料口设置在通孔下方，出料口设置机体外部，所述用于加工球笼保持架的全自动专用铣床还设置全自动上下料装置，所述全自动上下料装置包括输料装置、上料装置和储料装置，输料装置包括设置在机体上方的桁架和竖直固接在机体上的立柱，桁架与立柱垂直固接，桁架上部设置滑轨，机械手爪安装座通过其内部设置的滑槽与滑轨滑动连接，桁架的一侧设置输料电机，输料电机通过丝杠与机械手爪安装座固接，所述机械手爪安装座上设置至少一个机械手爪，所述机械手爪安装座上还设置有与机械手爪连接的驱动气缸，所述机械手爪的端部设置夹取气缸。

进一步地，所述压紧装置包括设置在操作台上且设置在工件主轴对应位置的压紧装置安装座，压紧件设置在压紧装置安装座上且与压紧装置安装座滑动连接，所述压紧件在与球笼保持架对应位置设置与其形状匹配的压紧盘，工件主轴下方设置压紧气缸，压紧气缸的活塞杆通过连杆与压紧件连接。

进一步地，所述铣削装置包括铣削装置安装座，所述铣削装置安装座固接在操作台上，铣削装置安装座的上方一侧固接伺服电机，另一侧设置滑台，滑台与铣削装置安装座滑动连接，伺服电机通过丝杠与滑台的底部连接，滑台上设置异步电机，异步电机的端部设置铣刀。

进一步地，所述操作台呈漏斗形，操作台中间位置的高度低于四周。

进一步地，所述桁架为龙门式桁架。

进一步地，所述机械手爪的数量为两个，分别为上料爪和卸料爪。

进一步地，所述夹取气缸为双杆双行程气缸。

进一步地，所述上料装置包括上料槽，上料槽的端部设置挡块，所述上料槽在竖直方向与机械手爪对应位置设置气动三爪安装座，气动三爪安装座上设置气动三爪电机，气动三爪电机的输出轴连接气动三爪。