[发明专利]自动烹饪设备

说明书

本发明公开一种自动烹饪设备，其包括一储料模块、至少一烹饪模块、一载运模块以及一收集盒。储料模块适于储存至少一食材。烹饪模块包括一锅具。载运模块配置于储料模块与烹饪模块。收集盒用以自储料模块收集食材，并通过该载运模块将食材运送至烹饪模块的锅具中。

技术领域

本发明涉及一种烹饪设备，且特别是涉及一种自动烹饪设备。

背景技术

随着科技的进步，许多新一代的自动化设备已经渐渐能够实际应用在一般民生消费上。而且，因为饮食习惯的改变，民众外食的比例也越来越高。然而，在传统的餐厅经营模式下，人力成本也不断增加。因此，未来自动化烹饪设备的发展性不容小觑。另外，目前许多的自动化炒菜设备都是半自动操作，都需要人工事先将所需食材放在固定容器内，并放置在半自动烹饪设备旁，执行自动进料动作，并通过自动拌炒动作烹饪出菜肴。如果想达到完全无人化的自动烹饪来节省人力，并控制食材使用量的标准化，就需要一套能全自动对每一道欲烹饪菜肴提供所需食材的全自动供料系统。另外，目前所有坊间看到的自动烹饪设备都仅装设有一个炒菜锅，无法对需要通过使用更多烹调锅具才能进行烹饪的菜肴进行烹饪。例如，烹饪意大利面菜肴(Italian pasta)需要使用一个炒菜锅来拌炒食材配料，同时需要使用一个开水锅来煮意大利面条，等意大利面条半熟后捞起后，再放进炒菜锅里跟锅中食材继续拌炒到完成为止。许多中菜菜肴也需要将一部分食材先经过油炸程序，再放进炒菜锅跟其他食材一起拌炒。因此，烹饪这类菜肴需要使用炒菜锅和油锅。也有许多菜肴需要将一部分食材进行川烫后，再放进炒菜锅跟其他食材一起拌炒。因此，烹饪这类菜肴需要使用到炒菜锅和热水锅。除炒菜锅外，不同菜肴需要使用的第二种辅助烹饪单元也可能不同，并不限于油锅和热水锅，也可以是蒸箱、烤箱、微波炉、或综合多种功能的器具，例如蒸烤炉。因此，如何能够使得自动化烹饪设备可以真正达到供料和烹饪的完全自动化，并且通过可全自动使用更多锅具组合进行烹饪的能力来对更多的菜肴种类进行自动烹饪，是值得发展的目标。

此外，近年来食安问题频传，而自动化烹饪设备通常需要许多运送食材的构造。这些可能接触食物的容器和管道都必须长期保持卫生和容易清洗，才能确保食安。因此，如何更简便地维持自动化烹饪设备的清洁与卫生是一件非常重要的议题。

发明内容

本发明提供一种自动烹饪设备，其能够保持接触食材的容器和管路都能经常被自动清洗，而保持卫生。

一种自动烹饪设备，包括一储料模块、至少一烹饪模块、一载运模块以及一收集盒。储料模块适于储存至少一食材。烹饪模块包括一锅具。载运模块配置于储料模块与烹饪模块。收集盒用以自储料模块收集食材，并通过该载运模块将食材运送至烹饪模块的锅具中。

在本发明的一实施例中，上述的载运模块包括一第一轨道以及一第二轨道。第一轨道连接于储料模块与至少一烹饪模块之间。收集盒适于沿第一轨道移动，以将至少一食材运送至至少一烹饪模块。第二轨道配置于至少一烹饪模块，且收集盒适于沿第二轨道在至少一烹饪模块内移动。

在本发明的一实施例中，上述的第一轨道与第二轨道构成连续轨道。

在本发明的一实施例中，上述的第一轨道与第二轨道的延伸方向相同。

在本发明的一实施例中，上述的至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且第一轨道连接于些烹饪模块之间。

在本发明的一实施例中，上述的至少一烹饪模块还包括一加热单元以及一辅助烹饪单元。辅助烹饪单元适于对至少一食材进行预加热处理，并将进行预加热处理后的至少一食材运送至锅具中。第二轨道延伸于辅助烹饪单元与加热单元之间，且收集盒适于沿第二轨道移动至辅助烹饪单元或加热单元。

在本发明的一实施例中，上述的储料模块包括一第一清洗单元，且收集盒适于移动至第一清洗单元，以使第一清洗单元对收集盒进行清洗。