[发明专利]一种高精度工业智能夹具装置

权利要求书

1.一种高精度工业智能夹具装置，包括顶板（1）、支撑板（2）和底板（5），其特征在于：所述支撑板（2）的上下端面分别与顶板（1）和底板（5）固定连接，所述顶板（1）的顶端面固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的动力轴固定连接有第一连接杆（14），所述支撑板（2）的右端面上侧固定连接有第二固定机构（10），所述第二固定机构（10）上固定安装有倾角传感器（24），所述支撑板（2）的右端面通过滑块（3）和第一滑槽（4）滑动安装有第二连接杆（25），所述第二连接杆（25）的右端面固定连接有固定架（7），所述固定架（7）的内腔固定安装有第一电机（8），所述第一电机（8）的顶端固定连接有第三连接杆（26），所述固定架（7）的顶端面固定连接有第一固定机构（9），所述第一固定机构（9）上固定安装有光电传感器（23），所述底板（5）的顶端与固定架（7）的底端之间固定连接有电动液压缸（6），所述支撑板（2）的后侧固定安装有PCL控制器（22）和显示器（21），所述第一电机（8）、电动液压缸（6）、第二电机（11）、显示器（21）、光电传感器（23）和倾角传感器（24）均与PCL控制器（22）通过导线连接；

所述第一固定机构（9）和第二固定机构（10）均为中空结构，且内腔均安装有转动齿轮（12），所述转动齿轮（12）的底端面设有第一齿（15），所述第一固定机构（9）和第二固定机构（10）的底端面均开设有三个第二滑槽（20），三个所述第二滑槽（20）的内腔均滑动安装有滑动板（19），三个所述滑动板（19）的顶端面均设有第二齿（16），所述第一齿（15）与三个所述第二齿（16）啮合，所述第一固定机构（9）和第二固定机构（10）的上端面均开设有第一通孔（13）、下端面均开设有第二通孔（18）；

所述第一固定机构（9）的转动齿轮（12）与第三连接杆（26）连接，所述第二固定机构（10）的转动齿轮（12）与第一连接杆（14）连接；

相邻所述滑动板（19）之间呈120度排布；

所述转动齿轮（12）的底端面中心位置开设有凹槽（17）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度工业智能夹具装置，其特征在于：所述滑动板（19）设置呈梯形。

3.根据权利要求1所述的一种高精度工业智能夹具装置，其特征在于：所述电动液压缸（6）设置有四个，且设置呈正方形。